ESP32 Arduino Framework是专门针对ESP32开发板的Arduino应用开发框架,为用户开发IOT应用、HMI应用提供一致的开发体验。 目前支持以下功能:
打开config.h文件,找到开发板型号,将定义值修改为1
将要运行应用 APP_DEMO_xxx 的值修改为1
设置开发板的型号、FLASH大小、PSRAM、分区等选项
编译并上传运行

本框架采用C++面向对象设计,其中Board类封装硬件相关代码,包括LED、传感器、执行器件、显示器件等的驱动代码;
Application类为业务应用提供基础封装,包括时钟、WiFi配置、OTA升级、与Board类硬件驱动的交互等功能,提供一套标准的开发规范。
在boards文件夹创建一个子目录,如your_board,新建一个继承WifiBoard类(若不使用WiFi功能,也可以继承Board类)的自定义开发板类,然后实现设备的驱动:
LED:内置单色LED、三色LED和WS2812灯珠类;
按键:内置OneButton按键库;
显示屏:内置U8G2、TFT_eSPI、GFX Libarary驱动库;
其他可参考DEMO程序。
实现create_board方法,返回your_board的类实例;
设置开发板的型号、FLASH大小、PSRAM、分区等选项;
在src文件夹创建一个子目录,如your_app,新建一个继承Application类的自定义应用类,然后实现业务逻辑;
继承并重写OnInit方法,编写相关初始化代码;
继承并重写OnLoop方法,编写相关需要重复执行的代码;
实现create_application方法,返回youe_app的类实例。
在Application类实例里,可以通过Board类实例来访问各硬件。
源码地址:https://gitee.com/billyzh/esp32-arduino-framework
万向节即万向接头,英文名称universal joint,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置
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