本课程学习ESP32 for Arduino的基本函数；结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；
UART基本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理,库函数的使用；
网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；
步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的精确控制。