就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点，通常需要打开Wi-Fi设置应用程序，列出可用的网络，然后选择所需的热点。然后输入密码（或不输入密码），可以使用ESP32进行相同的操作。

近日，中国台湾大学电机工程学系副教授李宏毅在社交平台上传了一节公开课，以OpenClaw为例，介绍了AI Agent的运作原理。这堂课把最近火爆全网的OpenClaw从头到脚拆了一遍，讲清楚了这只“龙虾”到底是怎么工作的。

本文本介绍配置飞书机器人为MimiClaw的一个输入/输出端，和添加一个控制WS2812与LED的控制技能。

一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API，就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验，确保你跟着做就能跑通。

本文将从手绘架构图入手，逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现，带你解剖这只“智能虾”的技术骨架，看懂在 C 语言加持下，AI 智能体如何以可穿戴设备的形态，在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。

本文介绍如何在不脱离 ArduinoIDE 可视化开发的前提下，通过一个名为 platform.local.txt 的小文件，实现对 ESP32 编译流程的精准控制。

本文将系统分析程序体积增长的五大根源，并提供经过验证的优化方案，帮助减小固件大小。

本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python，对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。

本小节使用音频开发框架实现一个音频录制到文件的示例。

I2S协议通过BCLK、LRCLK和DATA三线精准传输音频数据，但时序边沿、帧格式、时钟源等细节常引发噪声或断连。本文详解ESP32的I2S实现，从协议原理到ESP-IDF v5.x代码配置，助你避开常见陷阱，确保音频稳定传输。

本小节介绍音频的基础知识、音频开发框架和AudioCodec的简介，用一个音频播放示例来说明音频管道的使用。

MimiClaw是基于ESP32-S3芯片的超轻量级AI助手，通过Telegram或WebSocket提供Claude/GPT智能服务。

本小节是一个Web服务结合SD卡文件系统的应用示例。

本节主要讲解FileSystem类的使用，以及Flash文件系统配置和SD存储模块的使用。

以“自制手机无线充电器“为例，提出了”创设情境-技术解密-设计物化-评价交流“的指向技术与工程的教学思路，并进行了课堂实践。

AI 并不生活在屏幕里，它存在于真实世界的设备、系统和环境中。如何让下一代理解“计算如何作用于真实世界”？

本节主要讲解Wifi热点的Web服务使用，以及使用网页交互来控制LED。

本节主要讲解WifiBoard类的功能和HTTPClient库及cJSON的使用。

OpenClaw 是一个可以 7×24 小时运行在你个人设备上的自主 AI Agent，能接管你的电脑帮你干活。