|
ESP32 DevKitC（乐鑫科技） 青少年机器人技术等级考试四、五级指定主控板 |
ESP32-DevKitC V4 开发板介绍 |
|
NodeMCU-32S（安信可科技） |
NodeMCU-32S 引脚说明 |
|
ESP32-CAM（安信可科技） | ESP32-CAM摄像头开发板 |
| 编程语言 | C/C++ | MicroPython |
| 环境配置 |
ESP32 DevKitC v4 配置 Arduino IDE开发环境 |
MicroPython-ESP32配置 Thonny IDE开发环境 |
|
|
ArduinoIDE |
MicroPython |
|
数字I/O |
digitalRead / digitalWrite |
machine.Pin NodeMCU-32S 点亮LED |
|
模拟I/O |
analogRead / analogWrite dacWrite |
machine.ADC |
|
延时 |
delay / delayMicroseconds |
time.sleep / time.sleep_ms |
|
PWM |
ledcWrite 用ESP32控制多路LED调光 |
machine.PWM |
|
UART |
Serial / SoftwareSerial类 |
machine.UART |
|
I2C |
Wire类 ESP32 I2C |
machine.I2C ESP32 使用 I2C 总线 |
|
SPI |
SPI类 ESP32 SPI |
machine.SPI |
|
Onewire |
OneWire（三方） |
onewire |
|
WIFI |
ESP8266 WIFI |
network.WLAN |
| 定时器 | ESP32 硬件定时器 | machine.Timer |
| 外部中断 |
attachInterrupt ESP32 外部中断 |
machine.Pin.irq |
| 多线程 | FreeRTOS（三方） |
_thread 基于ESP32的多线程开发 |
| 协程 | uasynico |
|
|
ArduinoIDE |
MicroPython |
| 显示 | ||
| OLED | 采用u8g2库驱动OLED屏 | SSD1306 OLED屏的使用 |
| TFT | TFT零基础保姆级教学，一步步从接线到编程实践 | |
| 音频 | ||
| 录音 | 录音及存储 | |
| 播放 |
ESP32音频播放器 使用MAX98357播放MP3 |
|
| 物联网 | ||
| MQTT | ESP-MQTT API指南 | |
