在ESP32的开发，经常会有系统崩溃一直重启的情况，那么如何快速定位出现异常的代码呢？

本文从近两年获奖案例、核心期刊、各地教研员推荐的上百个选题里筛出了这20个最实用、最容易出彩的跨学科主题，覆盖1-9年级，还特别标注了融合学科、驱动问题和简单玩法。

本节主要讲解FreeRTOS任务间如何使用消息队列、事件组和二进制信号量进行通信。

本节主要讲解Task类，FreeRTOS多任务的使用。

本节主要讲解Timer类，FreeRTOS定时器的使用。

新加坡教育部通过一系列举措来发展本国的STEM教育。文章以新加坡 STEM应用学习计划为例，介绍其产生的背景和具体的课程设计，分析其课程设计特点，为我国中小学STEM教育的实施提供参考。

面对新课标，你是否也曾困惑：信息科技课到底在学什么？答案远不止敲代码——它关乎计算思维，一种面向未来的核心能力！

本节主要讲解舵机驱动类和用按键控制舵机。

本节主要讲解执行器件类型和用按键控制继电器。

本小节主要讲解红外接收和遥控器件，以及遥控操作LED。

本小节讲解模拟量传感器使用，旋转电位器，DHT11温湿度传感器和实现自定义传感器类。

本小节讲解Sensor类及派生类、数字量传感器使用和传感器的推荐交互流程。

数学不是试卷上静止的符号，它是描述规律的语言；编程也不是单纯的逻辑堆砌，它是构建世界的工具。

本小节讲解ESP32内置触摸引脚的用法，

本小节主要介绍按键信号转换、Button类及派生类、和Button交互推荐流程。

本小节主要介绍Ws2812灯珠的使用、对父类进行扩展实现自定义功能，和指针向下强制转换的使用。

本小节主要介绍RGB三色LED的使用，以及多态的具体实现。

ESP32 Arduino Framework是专门针对ESP32开发板的Arduino应用开发框架，为用户开发IOT应用、HMI应用提供一致的开发体验。

ESPConnect是一个基于现代浏览器的管理器，在你需要快速验证、调试、管理文件、检查状态的时候，它能帮你省下大量打开和切换重型工具的时间。