MimiClaw‌ 是一款基于 ‌ESP32-S3‌ 芯片的超轻量级AI助手，适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解，小节主要讲解部署和测试。

近日，中国台湾大学电机工程学系副教授李宏毅在社交平台上传了一节公开课，以OpenClaw为例，介绍了AI Agent的运作原理。这堂课把最近火爆全网的OpenClaw从头到脚拆了一遍，讲清楚了这只“龙虾”到底是怎么工作的。

本文本介绍配置飞书机器人为MimiClaw的一个输入/输出端，和添加一个控制WS2812与LED的控制技能。

一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API，就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验，确保你跟着做就能跑通。

本文将从手绘架构图入手，逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现，带你解剖这只“智能虾”的技术骨架，看懂在 C 语言加持下，AI 智能体如何以可穿戴设备的形态，在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。

本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python，对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。

MimiClaw是基于ESP32-S3芯片的超轻量级AI助手，通过Telegram或WebSocket提供Claude/GPT智能服务。

OpenClaw 是一个可以 7×24 小时运行在你个人设备上的自主 AI Agent，能接管你的电脑帮你干活。