一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API，就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验，确保你跟着做就能跑通。

本文将从手绘架构图入手，逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现，带你解剖这只“智能虾”的技术骨架，看懂在 C 语言加持下，AI 智能体如何以可穿戴设备的形态，在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。

本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python，对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。

MimiClaw是基于ESP32-S3芯片的超轻量级AI助手，通过Telegram或WebSocket提供Claude/GPT智能服务。

OpenClaw 是一个可以 7×24 小时运行在你个人设备上的自主 AI Agent，能接管你的电脑帮你干活。