步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。

本节我们在迭代二的基础上使用四位数码管和OLED显示屏显示相关交互信息。

本节我们在迭代一的基础上增加采集土壤湿度数据，并根据湿度数据来决定是否自动进行浇水动作。

本节我们实现一个基本能工作的手动浇水装置，即通过按下按键来闭合继发器让小水泵进行浇水。

本小节通过点亮LED和串口输出两个程序，来初步掌握ArduinoIDE、了解GPIO和串口使用、同时把开发环境与开发板的连接，上传程序的各环节跑通，

本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序（不连接物联网），供同学们参考。

本文介绍ESP32中的中断机制，以及如何通过GPIO中断实现按钮控制。重点讲解了如何设置中断服务例程、处理中断抖动问题，并提供了消除中断抖动的示例代码。

本文主要介绍在未联网（AP热点）情况下实现WEB交互界面的CSS和javascript库。

本文介绍如何使用Arduino-ESP32库中的API函数获取ESP32的芯片、RAM信息等，并提供了一个示例程序代码。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。