PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。

相信很多人都有把绿植给养死的经历，可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等，本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。

MicroPython 在 ESP32 上支持线程（Thread）功能，通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务，适合处理需要同时运行的场景，例如传感器数据采集和网络通信。

掌控板3.0升级了主控，还主打AI。带有双麦克风阵列，增加了音频解码芯片，板载了一个1W喇叭，还把之前的单色屏幕换成了1.47寸的彩色屏幕，有更多的可玩性。

使用了 MicroPython 库，通过 定时器（Timer） 和 ADC（模数转换器） 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务，保证实时性和可靠性，特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。

ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。

ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法，取而代之的 ESP32 有一个 LEDC 来实现PWM功能。

本文学习如何使用ESP32开发板来进行多线程的开发。

ESP8266有三种工作模式，分别为：AP，STA，AP混合STA

ESP32有四个SPI外设，分别为SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。

ESP32有2个硬件I2C总线接口，接口可以配置为主机或从机模式。