青少年机器人技术等级（四级）历年实际操作题讲解。
基于Arduino电子开发板和C/C++代码编程，通过编程实现传感器数据读取、控制执行器运动，实现较复杂软硬部件协同，初步掌握机器装置自动控制能力。
| 知识点 | 掌握要求 |
| 基本编程技能 | 采用代码编程，掌握程序设计顺序、选择、循环三种基本结构、变量的 定义、变量的作用域、数学运算符、比较运算符、逻辑运算符的使用 |
| 数字信号 |
掌握数字信号的基本概念，掌握高低电平、上拉电阻电路、下拉电阻电 路的基本概念，掌握采用代码编程实现数字信号的读写 |
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模拟信号 |
掌握模数转换的基本原理，掌握PWM模拟输出的基本原理，掌握采用 代码编程实现模拟信号的读写 |
| 类库 |
理解类库的概念，掌握类库的安装及类库成员函数的调用 |
| 传感器模块 | 理解灰度传感器、按键模块、触碰传感器、超声波传感器、红外遥控传感器的基本工作原理，掌握通过代码编程实现数据读取操作 |
| 执行器模块 | 理解舵机、直流电机马达驱动模块的基本工作原理，掌握通过代码编程实现对执行器的运动控制 |
| 三极管 | 了解三极管的基本特性，掌握通过代码编程，通过三极管控制电路通断 |
| 机器人控制 | 理解开环控制和闭环控制的基本概念，掌握简单开环和闭环机器人制作 |
