青少年机器人技术等级（四级）历年实际操作题讲解，持续更新。
基于Arduino电子开发板和C/C++代码编程，通过编程实现传感器数据读取、控制执行器运动，实现较复杂软硬部件协同，初步掌握机器装置自动控制能力。
| 知识点 | 掌握要求 |
| 基本编程技能 | 采用代码编程，掌握程序设计顺序、选择、循环三种基本结构、变量的 定义、变量的作用域、数学运算符、比较运算符、逻辑运算符的使用 |
| 数字信号 |
掌握数字信号的基本概念，掌握高低电平、上拉电阻电路、下拉电阻电 路的基本概念，掌握采用代码编程实现数字信号的读写 |
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模拟信号 |
掌握模数转换的基本原理，掌握PWM模拟输出的基本原理，掌握采用 代码编程实现模拟信号的读写 |
| 类库 |
理解类库的概念，掌握类库的安装及类库成员函数的调用 |
| 传感器模块 | 理解灰度传感器、按键模块、触碰传感器、超声波传感器、红外遥控传感器的基本工作原理，掌握通过代码编程实现数据读取操作 |
| 执行器模块 | 理解舵机、直流电机马达驱动模块的基本工作原理，掌握通过代码编程实现对执行器的运动控制 |
| 三极管 | 了解三极管的基本特性，掌握通过代码编程，通过三极管控制电路通断 |
| 机器人控制 | 理解开环控制和闭环控制的基本概念，掌握简单开环和闭环机器人制作 |
青少年机器人技术（四级）2024年12月实操题讲解 - 红外遥控门栏
本题通过红外遥控对门栏装置的工作模式进行设定（手动模式和自动模式），手动模式通过按键来控制门栏；自动模式通过超声波传感器来控制门栏。
本题通过红外遥控对门栏装置的工作模式进行设定（手动模式和自动模式），手动模式通过按键来控制门栏；自动模式通过超声波传感器来控制门栏。
青少年机器人技术（四级）2024年09月实操题讲解 - 遥控红外灯
通过红外遥控器来改变LED灯的显示状态。
通过红外遥控器来改变LED灯的显示状态。
青少年机器人技术（四级）2023年05月实操题讲解 - 预警雷达
预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。
预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时，舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。
青少年机器人技术（四级）2023年03月实操题讲解 - 抢答器
抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。
抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。
