C++是在C编程语言基础上发展出来的一门编程语言，C是面向过程编程，而C++是面向对象编程，这是两种不同的编程思想。
面向过程编程是一种以过程为中心的编程方式，它将问题分解成一系列的步骤，然后按照顺序执行这些步骤，以达到求解问题的目的。在面向过程编程中，数据和操作是分离的，函数是处理数据的主要手段。
面向对象编程强调把问题分解成对象，通过封装、继承和多态等机制，来处理对象之间的关系。每个对象都可以独立地处理自己的数据和行为，而不需要依赖其他对象。面向对象编程更加注重代码的重用性、可维护性和可扩展性。
本小节只简单的介绍类相关的一些基本知识，若需深入学习请参考相关C++书籍。

一、类和对象

C++中使用class关键字来声明类，如下：

class Animal {
public:
    // 构造函数
    Animal(const std::string& nickname) : nickname_(nickname) { }

    // 让类外部可以访问到nickname_
    const std::string& nickname() const { return nickname_; }

    // 行为1：喂食
    virtual bool Feed(const std::string& food) {
        return false;
    }

    // 行为2：叫唤
    virtual void Shout() {
    }

protected:
    // 数据
    const std::string nickname_;  // 昵称

private:
};

在声明体内，可以定义方法和数据，一般将数据放在private和protected下，以达到封装数据的目地。
使用virtual修饰的方法可以在派生类中重写以实现不同的行为。
要使用类，需要创建类的实例（即对象），如下：
Animal *a1 = new Animal("来福");
a1->Shout();

作用域public/protected/private的说明
1.在调用层面（即水平方向），public对外部调用者是可访问的；
2.在继承层面（即重直方向），public和protected对子类是可访问的；
3.private是私有的；
如图所示

二、类继承

继承允许一个类（子类）继承另一个类（父类）的非私有的数据和方法，子类可以重用父类的代码，并且可以在不修改原有代码的情况下进行扩展和修改。
通过在声明类时指定父类来实现继承关系，如下：

class Dog : public Animal {
public:
    Dog(std::string& nickname) : Animal(nickname) { }

    bool Feed(const std::string& food) override {
         if (food == "骨头") {
            Serial.printf("%s：吃了一根骨头。\n", nickname_.c_str());
            return true;
         }
         return false;
    }

    void Shout() override {
          Serial.printf("%s：汪~汪~汪~。\n", nickname_.c_str());
    }

    // 看门
    void WatchDoor() {
    }
}

类Dog继承类Animal，然后重写了Feed和Shout方法（加override修饰），使用代码：
Dog *dog1 = new Dog("来福")
dog1->Feed("骨头");
dog1->WatchDoor();
// 用父类指针指向子类实例是安全的，反之是危险的，可能产生非法访问。
Animal *a1 = dog1;
a1->Shout();

三、多态

多态使得对象可以根据情况表现出不同的行为，简单来讲就是通过父类指针来访问子类实现方法的一种技术手段。
再声明一个Cat类，如下：

class Cat : public Animal {
public:
    Cat(std::string& nickname) : Animal(nickname) { }

    bool Feed(const std::string& food) override {
         if (food == "鱼") {
            Serial.printf("%s：吃了一条鱼。\n", nickname_.c_str());
            return true;
         }
         Serial.printf("%s：猫要吃鱼。\n", nickname_.c_str());
         return false;
    }

    void Shout() override {
          Serial.printf("%s：喵~喵~喵~。\n", nickname_.c_str());
    }

    // 抓鱼
    void CatchFish() {
    }
}

多态实现代码：
定义一个函数，使用animal指针做为参数，

void feed(Animal *animal) {
    animal->Feed("骨头");
}

当调用feed函数时，传入Dog实例指针和Cat实例指针，函数的行为就是多态。
Dog *dog1 = new Dog("来福");
Cat *cat1 = new Cat("旺财");
feed(dog1);  // 串口打印：吃了一根骨头。
feed(cat1);  // 串口打印：猫要吃鱼。

四、实例

从 https://gitee.com/billyzh/esp32-cpp-lesson 下载本教程的源码到本地硬盘文件夹，如d:\esp32-cpp-lesson
在VSCode中，选择【文件】->【打开文件夹...】选择上一步保存的文件夹打开
选择config.h文件，修改第10行为 
#define APP_LESSON12   1

接着打开项目中的esp32-cpp-lesson.ino文件，点击右上角的【上传/upload】按钮，开始编译lesson12示例，编译成功后会上传到开发板运行。