青少年机器人技术等级（五级）历年实际操作题讲解，持续更新。
在四级基础上，基于ESP32电子开发板和C/C++代码编码，通过编程实现中断控制、数据位读写操作、串口通信等技术， 初步掌握基本的数据交互能力。
| 知识点 | 掌握要求 |
| 机器人常识 |
了解机器人、微控制器领域的相关理论、相关人物及前沿科技时事 |
| 主控板 |
理解物联主控板的基本性能，掌握利用物联主控板进行数字信号、模拟信号读写操作 |
| 中断 |
理解中断的运行机理，掌握中断回调函数的使用 |
| 数组 |
掌握一维数组、二位数组的应用 |
| 位操作 |
掌握数据位的操作 |
| UART串行通信 |
理解UART串行通信基本工作原理，理解报文的含义和组成，掌握利用串口Serial类库进行串口数据的读写操作 |
| 字符串 |
掌握利用字符串String类库对字符串进行解析处理 |
| 按键消抖 |
掌握通过软件实现按键消抖 |
| 移位寄存器芯片 |
理解移位寄存器芯片74HC595的基本工作原理，掌握通过移位寄存器芯片74HC595进行一位数码管、四位数码管、８x８点阵的显示控制 |
| E2PROM |
E2PROM 理解 E2PROM 的基本工作原理，掌握利用 E2PROM 类库进行数据读写 |
| 蓝牙通信 |
理解经典蓝牙通信的基本工作原理，掌握通过蓝牙进行数据接收、 发送 |
本题是通过点击按键控制数码管显示数据在1~5~1之间循环变化。
本题要求通过数码管动态显示由串口输入数字的笔划。
本题是通过在串口监视器输入框中，输入相应的内容，控制一位数码管相应字段的点亮和熄灭。
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