青少年机器人技术等级(五级)历年实际操作题讲解,持续更新。
在四级基础上,基于ESP32电子开发板和C/C++代码编码,通过编程实现中断控制、数据位读写操作、串口通信等技术, 初步掌握基本的数据交互能力。
知识点 | 掌握要求 |
机器人常识 |
了解机器人、微控制器领域的相关理论、相关人物及前沿科技时事 |
主控板 |
理解物联主控板的基本性能,掌握利用物联主控板进行数字信号、模拟信号读写操作 |
中断 |
理解中断的运行机理,掌握中断回调函数的使用 |
数组 |
掌握一维数组、二位数组的应用 |
位操作 |
掌握数据位的操作 |
UART串行通信 |
理解UART串行通信基本工作原理,理解报文的含义和组成,掌握利用串口Serial类库进行串口数据的读写操作 |
字符串 |
掌握利用字符串String类库对字符串进行解析处理 |
按键消抖 |
掌握通过软件实现按键消抖 |
移位寄存器芯片 |
理解移位寄存器芯片74HC595的基本工作原理,掌握通过移位寄存器芯片74HC595进行一位数码管、四位数码管、8x8点阵的显示控制 |
E2PROM |
E2PROM 理解 E2PROM 的基本工作原理,掌握利用 E2PROM 类库进行数据读写 |
蓝牙通信 |
理解经典蓝牙通信的基本工作原理,掌握通过蓝牙进行数据接收、 发送 |
本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序(不连接物联网),供同学们参考。
本文介绍ESP32中的中断机制,以及如何通过GPIO中断实现按钮控制。重点讲解了如何设置中断服务例程、处理中断抖动问题,并提供了消除中断抖动的示例代码。
本文主要介绍在未联网(AP热点)情况下实现WEB交互界面的CSS和javascript库。
本文介绍如何使用Arduino-ESP32库中的API函数获取ESP32的芯片、RAM信息等,并提供了一个示例程序代码。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO,或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。
ESP32Encoder库是一个利用ESP32脉冲计数器硬件外设实现高效旋转编码器读取的软件库。
本文对比了几款适合物联网开发的盒子硬件参数,供大家参考。
乐动掌控采用掌控板作为主控,塑胶一体式外壳,侧面和底面开具多个乐高扩展孔位,兼容乐高积木,可完成多种创意应用。
在MicroPython的ESP32库中,NVS类用于管理非易失性存储,支持 32 位有符号整数和 二进制blob。