中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

本节主要讲解舵机驱动类和用按键控制舵机。

本节主要讲解执行器件类型和用按键控制继电器。

本小节主要讲解红外接收和遥控器件，以及遥控操作LED。

本小节讲解模拟量传感器使用，旋转电位器，DHT11温湿度传感器和实现自定义传感器类。

本小节讲解Sensor类及派生类、数字量传感器使用和传感器的推荐交互流程。

本小节讲解ESP32内置触摸引脚的用法，

本小节主要介绍按键信号转换、Button类及派生类、和Button交互推荐流程。

本小节主要介绍Ws2812灯珠的使用、对父类进行扩展实现自定义功能，和指针向下强制转换的使用。

本小节主要介绍RGB三色LED的使用，以及多态的具体实现。

ESP32 Arduino Framework是专门针对ESP32开发板的Arduino应用开发框架，为用户开发IOT应用、HMI应用提供一致的开发体验。