PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。

本节主要讲解WifiBoard类的功能和HTTPClient库及cJSON的使用。

本节主要讲解TFT-LCD显示屏的使用和Window派生类与TFT_eSPI库的使用。

这篇文章展示了如何将化学与工程、信息技术、现代制造技术紧密结合，以“血氧指标控制的简易供氧器”为载体，组织一次真实的跨学科项目。设计中突出“从需求出发”“闭环控制”“可视化反馈”，不仅呼应了新课标中“跨学科实践”的要求，更贴近生活实际需求，尤其适用于对科技应用、健康关怀有兴趣的学生群体，可作为项目式学习或社团活动的优质课例。

本节主要讲解OLED显示屏的使用和Display类及派生类的介绍及使用。

本节主要讲解用TM1650来驱动四位7段式数码管模块的显示使用。

本节主要讲解FreeRTOS任务间如何使用互斥对象来实现资源互斥访问。

在ESP32的开发，经常会有系统崩溃一直重启的情况，那么如何快速定位出现异常的代码呢？

本节主要讲解FreeRTOS任务间如何使用消息队列、事件组和二进制信号量进行通信。

本节主要讲解Task类，FreeRTOS多任务的使用。

本节主要讲解Timer类，FreeRTOS定时器的使用。