M5GO v2.7	乐动掌控 v1.0	esp-s3 box	Wio Terminal
厂商	明栈信息	盛思科技	乐鑫科技	Seeed
描述	一款物联网入门开发套装。	创客教育入门开发板	面向 AIoT、边缘 AI 和 IIoT 应用的开发平台。	多功能物联网开发板。
开源	是	否	是	是
乐高拼搭兼容	是	是	否	否
硬件参数
主控	ESP32	ESP32	ESP32-S3	ATSAMD51P19
SRAM	520KB	520KB	520KB	192KB
FLASH	16MB	8MB	16MB	4MB
PSRAM			16MB
IMU	MPU6886	3轴陀螺仪+3轴加速	3轴陀螺仪+3轴加速	LIS3DHTR
磁场传感器		1
RGB灯	SK6812 x 10	ws2812 x 3
光线传感器		1		1
红外发射器				1
麦克风	双路	单路	双路	单路
喇叭	1	1	1	1
物理按键	3	2	3	3, 五向开关
触摸按键		6
显示屏	2寸 IPS LCD 320x240	1.3寸 OLED屏 128x64	2.4寸 TFT触摸屏 320x240	2.4寸 LCD屏 320x240
功能接口	3组	4组		2组 Grove
电机接口		2组
存储				microSD
扩展接口	40pin 堆叠		PCIe	40pin 堆叠
电池	500 mAh	1000 mAh		选配
开发方式	UIFlow1/2 Arduino IDE ESP-IDF	mPython	Arduino IDE ESP-IDF MicroPython	Arduino MicroPython ArduPy AT Firmware

M5GO

M5GO IoT Kit v2.7 套装内包含核心控制器 M5GO +6 个不同功能的拓展单元（传感器/执行器/分线器）。丰富资源接口，兼容 M5Stack 堆叠模块体系与传感器体系，可拓展性极强，底座开孔兼容 8mm 规格 LEGO 积木，结构搭建充满趣味，适合在各类正式环境使用。
开发方式：Arduino
板开发包：https://static-cdn.m5stack.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
内核源码：https://github.com/espressif/arduino-esp32
图形驱动库：GFX

乐动掌控

乐动掌控V1.0是专为STEAM教育开发的套件，内置了比较丰富的传感器和两个电机接口，底座兼容乐高拼搭，搭配乐动模块和积木结构件，可搭出百变创意作品。

ESP-BOX

ESP-BOX 是乐鑫科技推出的面向 AIoT、边缘 AI 和 IIoT 应用的开发平台。借助多功能配件和 ESP-BOX 项目内的可靠例程，包括离线语音助手、在线 AI 聊天机器人（使用 OpenAI 和其他大型语言模型平台开发）、Matter 设备/控制器、机器人控制器、USB 主从设备、无线传感器应用以及广泛的人机交互（HMI）应用。既适用于构建新项目原型，也适用于打造复杂的物联网系统。
开发方式：ESP-IDF
源码：https://github.com/espressif/esp-box/
图形驱动库：LVGL

Wio Terminal

Wio Terminal 微型计算机是由 Seeed 自主研发，内置多种物联网设备，拥有丰富的接口且同时支持无线数据连接，适合处理各种物联网项目，非常简单上手且教学文档齐全。
开发方式：Arduino
 板开发包：https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
内核源码：https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd
图形驱动库：TFT_eSPI