舵机是一种精确定位角度的执行器。舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。

语音芯片预先将语音内容烧录进芯片，烧录后的内容可二次修改，每条语音有一个地址编号，根据地址编号选择输出指定地址的语音内容。

超声波传感器及转接板是利用超声波的特性而研制而成的传感器。通过记录超声波从开始发送到接收回波间隔，来测量前方障碍物的距离。