【ESP32 C++教程】Unit4-3 红外接收和遥控
在我们身边红外遥控随处可见，如电视遥控、空调遥控、风扇遥控等等，具有使用便捷、成本低等特点。
红外遥控器用于红外信号的调制和发射，红外接收器件用于信息的接收和解调。
红外接收管是直接将电能转化为近红外光的器件，属于二极管类。红外接收头是一种接收、放大、解调装置，内部集成电路已完成解调，输出是数字信号。
红外接收
红外遥控
红外接收和遥控模块详情
示例：遥控LED
从 https://gitee.com/billyzh/esp32-cpp-lesson 下载本教程的源码到本地硬盘文件夹，如d:\esp32-cpp-lesson
在VSCode中，选择【文件】->【打开文件夹...】选择上一步保存的文件夹打开
打开项目后，选择config.h文件，修改第10行为
#define APP_LESSON43 1
打开unit4-lesson43/board_config文件，设置器件使用的引脚，
#define IR_SENSOR_PIN GPIO_NUM_35
创建传感器实例，代码如下（unit4-lesson43/my_board.cpp）：
MyBoard::MyBoard() : Board() {
Log::Info(TAG, "===== Create Board ...... =====");
Log::Info(TAG, "initial led.");
led_ = new GpioLed(BUILTIN_LED_PIN, false);
// 创建传感器对象
std::shared_ptr<IrSensor> irsensor_ptr = std::make_shared<IrSensor>(kIrSensor, IR_SENSOR_PIN);
AddSensor(irsensor_ptr);
Log::Info( TAG, "===== Board config completed. =====");
}程序解读
1. 本例使用的红外接收传感器使用了特定协议来传送数据，故需要自定义传感器类IrSensor来实现数据获取。
红外接收传感器类，代码如下（unit4-lesson43/ir_sensor.h）：
class IrSensor : public Sensor {
public:
IrSensor(const std::string& name, gpio_num_t pin) : Sensor(name) {
ir_recv_ = new IRrecv(pin);
ir_recv_->enableIRIn();
}
bool ReadValue(SensorValue *value) override {
if (ir_recv_->decode()) {
struct IRData *pIrData = &ir_recv_->decodedIRData;
value->setUlongValue(pIrData->decodedRawData);
ir_recv_->resume();
// 不等于0的码为有效码，返回true。
if (value->ulongValue() != 0) {
return true;
}
}
return false;
}
private:
IRrecv *ir_recv_ = nullptr;
};程序解读
1.IrSensor类继承Sensor类，内部采用IRremote库读取数据；
2.在构造函数中创建IRrecv实例，然后开始接收红外信号；
3.在重载在ReadValue方法里，获取红外信号数据解码填充到SensorValue实例中，数据为unsigned long类型；
遥控LED
闪烁代码如下（unit4-lesson43/my_application.cpp）：
void MyApplication::OnInit() {
// 启动传感器收集数据
std::shared_ptr<Sensor> irsensor_ptr = Board::GetInstance().GetSensor(kIrSensor);
irsensor_ptr->Start(100);
}
void MyApplication::OnLoop() {
Led *led = Board::GetInstance().GetLed();
switch (ir_code_) {
case 0xF30CFF00: // 遥控器上“1”键
led->TurnOn();
break;
case 0xE718FF00:
led->TurnOff(); // 遥控器上“2”键
break;
}
delay(100);
}
bool MyApplication::OnSensorDataEvent(const std::string& sensor_name, const SensorValue& value) {
// 处理传感器数据
if (sensor_name == kIrSensor) {
Log::Info(TAG, "ir code: %02X", value.ulongValue());
ir_code_ = value.ulongValue();
return true;
}
return Application::OnSensorDataEvent(sensor_name, value);
}程序解读
1. 在OnInit方法中使用Board类的GetSensor方法取得传感器智能指针，然后调用Start方法启动传感器数据获取，参数是数据获取间隔时间（单位ms）；
2. 在OnLoop方法中检测ir_code_的值，根据值点亮LED或熄灭。ir_code_是MyApplication类的一个私有变量，用于保存红外接收的值；
3. 重载Application类的OnSensorDataEvent方法实现业务，这里根据传感器的值来设置ir_code_变量；
编译项目并上传开发板检验
作业：
实现超声波测距传感器类，用Log::Info输出测量的距离值
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