“工欲善其事，必先利其器”
Arduino IDE做为官方推出的开发工具，具有使用方便、上手快的特点，可以满足简单项目的需求，对于构建基于ESP32的复杂项目时，就有些不太适用了，项目源文件多了不好组织和管理、也不便于查看、每次编译都是从头来过，需要大量时间等问题。
本教程采用VSCode + Arduino插件的方式来打造开发环境，解决上述问题，此方式的项目源码在Arduino IDE环境下也可以构建。
VSCode是微软推出的一款程序开发平台，它通过插件机制来支持众多的开发语言，如Python、C/C++、Java等。
下面以Window 10系列为例说明搭建过程

一、安装Arduino IDE

访问官方网站https://www.arduino.cc/en/software/下载最新的Arduino IDE安装包

安装过程就不详述了。

二、安装ESP32 for Arduino安装包

打开Arduino IDE，选择【文件】->【首选项】

在开发板管理器地址框内输入以下URL
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
然后点击【确定】关闭对话框

打开开发板管理器，输入ESP32进行筛选，如下图

找到 "esp32 by Espressif Systems"，然后安装一个版本，建议安装3.3.0以上版本。

安装需要下载一些文件，可能会失败，重试直至安装成功。
接着将开发板设置为"ESP32 Dev Module"，点击工具栏【验证】图标

若程序编译成功，则说明ESP32构建程序无问题。

三、安装VSCode

访问官方网站https://code.visualstudio.com/下载最新的安装包

安装过程就不详述了。

四、安装Arduino插件

打开VScode，点击左侧【扩展】图标，输入"Arduino"进行筛选

找到"Arduino Community Edition"插件进行安装

四、运行第一个程序

从 https://gitee.com/billyzh/esp32-cpp-lesson 下载本教程的源码到本地硬盘文件夹，如d:\esp32-cpp-lesson
在VSCode中，选择【文件】->【打开文件夹...】选择上一步保存的文件夹打开
选择config.h文件，修改第10行为 
#define APP_LESSON11   1
APP_LESSONxx是一个预编译开关，在本系列教程中用来设置当前编译哪个教程示例。

然后点击右下角的【Board配置】，在弹出的对话框中选择【ESP32 Dev Module】

这里的开发板配置选项与ArduinoIDE中的配置选项是一致的。

接着打开项目中的esp32-cpp-lesson.ino文件，点击右上角的【验证/verify】按钮，开始编译lesson11示例

也可以连接ESP32开发板，上传lesson11程序，点击右下角的【COMxx】按钮，可选择开发板连接的COM端口。

lesson11是一个简单的测试程序，只在初始化时向串口输出"application starting."字符串，
其中create_board()和create_application()是本教程向后兼容的方法。