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预警雷达主要由往复转动的舵机以及与舵机连接在一起的超声波传感器组成。装置工作时,舵机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中,超声波传感器不断检测不同角度时前方障碍物的距离,LED灯用于信息指示。