本书通过项目学习（PBL）的方式讲述基于ESP32 for Arduino的编程基础知识。是全国青少年机器人技术等级考试五六级的指定教材。

ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。

ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别等场景。

本实验在Ardu​ino IDE环境下，利用ESP32产生的PWM信号控制多个L​ED。

ESP32-C3 是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，为物联网产品提供行业领先的射频性能、完善的安全机制和丰富的内存资源。

本文介绍在Arduino IDE上配置ESP32开发环境，通过一个点灯程序介绍基本的开发流程。

ESP32-DevKitC V4 是 乐鑫 一款基于 ESP32 的小型开发板，板上模组的绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板插在面包板上使用。

DC Motor是M5Stack堆叠模块系列中的一款直流电机驱动模块。本文详细讲解DC Motor的电路原理和程序控制原理。

除了支持本地USB连接编程，UIFlow还提供了web线上版本，与桌面IDE版本不同的地方在于，web版本支持程序的远程推送，无需数据线连接也能进行编程。

给作品加入灯光效果总是能加分的，本文带你实现几种简单的灯光效果，更多炫彩效果就由你想像发挥了。

本文从硬件、软件、生态、价格、延展性方面对Micro:bit V2和M5GO v2进行全面的对比，供大家选型参考。

M5GO是一个可编程的控制器，采用ESP32芯片、提供WIFI、蓝牙、MPU9250九轴姿态模块，扬声器、RGB条等功能硬件。

ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。

掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件。可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。

M5Stack BASIC 是一款高性价比的物联网入门级主控。

M5Stack产品快速上手指南

在深圳有这样一家公司，致力于以ESP32为核心，主打可堆叠式开发板，采用一体化的硬件集成方案，在保证美观小巧的同时兼顾扩展的功能性，在实用性方面丝毫不逊色传统开发板。

全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。