在 Arduino 环境下经常使用的 analogWrite(PIN, arg) 是1kHZ的PWM 波模拟而成的，并不是真正的DAC模拟输出！
ESP32输出DAC的代码在 esp32-hal-dac.c  和  esp32-hal-dac.h 文件内
注意，在ESP32中， DAC功能仅适用于 IO25 和 IO26 两个引脚

使用示例

#include <Arduino.h>
#include <esp32-hal-dac.h>//DAC功能引用该库
 
//DAC引脚只能是这两个引脚
#define LED1 25
#define LED2 26
 
void setup(){
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(LED2,OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  // 逐渐变亮
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle = dutyCycle + 1)
  {
    dacWrite(LED1, dutyCycle);  // 输出DAC
    dacWrite(LED2, 255 - dutyCycle);  // 输出DAC
    delay(20);
  }
 
  // 逐渐变暗
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle = dutyCycle - 1)
  {
    dacWrite(LED1, dutyCycle);  // 输出DAC
    dacWrite(LED2, 255 - dutyCycle);  // 输出DAC
    delay(20);
  }
}

执行代码后，应能看到IO25和IO26端口上的LED 交替闪烁。