ESP32在Arduino中的GPIO模式
这种模式下，引脚被配置为高阻抗状态，能够检测引脚上的电平变化。
使用pinMode(pin, INPUT)来设置
2. 上拉输入模式
在输入模式下，有时我们希望引脚在没有外部信号时默认保持高电平，这就需要上拉(Pull-up)模式。
ESP32内置了上拉电阻，免去外接电阻的麻烦。
使用pinMode(pin, INPUT_PULLUP)来设置
3.下拉输入模式
与上拉模式相反，下拉(Pull-down)模式让引脚在空闲时默认保持低电平。
使用pinMode(pin, INPUT_PULLDOWN)来设置
4. 输出模式
在输出模式下，引脚能够输出高电平(3.3V)或低电平(0V)。
使用pinMode(pin, OUTPUT)来设置
5. 开漏输出模式
开漏(Open-Drain)模式是一种特殊的工作模式，它让GPIO引脚既能输出低电平，也能检测外部信号。当引脚输出低电平时，它主动驱动引脚接地；当引脚需要输出高电平时，它实际上是进入高阻态，让外部电路(通常是上拉电阻)将引脚拉高。
这种模式在I2C通信等多设备共享总线的场景下非常有用。
使用pinMode(pin, OUTPUT_OPEN_DRAIN)来设置
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