ESP32 Touch引脚的使用
ESP32 Touch引脚简介
ESP32集成了多达10个（或更多，依据具体型号）可配置的Touch引脚(如下图），能够感知轻微的电容变化，从而实现非机械式的触摸控制。这些引脚可以配置为检测触摸事件，非常适合于构建低功耗、无按键的用户界面。
Touch引脚实际上是一个电容式传感器，具有内部振荡器电路，可测量固定时间内引脚上的充电/放电频率。
例如，如果您触摸这些引脚中的任何一个，手指电荷将通过改变连接到触摸传感器的 RC 电路来改变这个周期数。TouchRead() 将返回特定时间（测量）内的循环次数（充电/放电）。该计数的变化将用于验证触摸是否发生。这些引脚可以轻松集成到电容垫中，并取代机械按钮。
TOUCH API
- touchRead()
该函数获取触摸传感器数据。每个触摸传感器都有一个计数器来计算充电/放电周期的数量。当“触摸”焊盘时，由于等效电容变大，计数器中的值将发生变化。数据的变化决定了焊盘是否被触摸。
touch_value_t touchRead(uint8_t pin);- pin用于读取 TOUCH 值的 GPIO 引脚
该函数将返回 uint16_t (ESP32) 或 uint32_t (ESP32-S2/S3) 形式的触摸板值。
- touchSetCycles()
该功能用于设置测量操作的周期。touchRead 的结果、阈值和检测精度取决于这些值。默认设置 touchRead 需要大约 0.5 毫秒。
void touchSetCycles(uint16_t measure, uint16_t sleep);- measure设置测量触摸传感器值所需的时间
- sleep设置下一个测量周期之前的等待时间
- touchAttachInterrupt()
该函数用于将中断附加到触摸板。如果触摸传感器值低于 ESP32 的给定阈值或高于 ESP32-S2/S3 的给定阈值，则将调用该函数。要确定触摸和未触摸状态之间的适当阈值，请使用 touchRead() 函数。
void touchAttachInterrupt(uint8_t pin, void (*userFunc)(void), touch_value_t threshold);- pinGPIO 触摸板引脚
- userFunc中断触发时调用的函数
- threshold设置调用中断的阈值
touchSleepWakeUpEnable()
该功能用于将触摸板设置为深度睡眠的唤醒源。
Note: ESP32-S2 和 ESP32-S3 仅支持 1 个睡眠唤醒触摸板。
void touchSleepWakeUpEnable(uint8_t pin, touch_value_t threshold);- pinGPIO 触摸板引脚
- threshold设置唤醒时间的阈值
更多API信息，请查看ESP32 TOUCH API
应用示例
示例1：读取触摸传感器
// ESP32 Touch Test
// Just test touch pin - Touch0 is T0 which is on GPIO 4.
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(1000); // give me time to bring up serial monitor
Serial.println("ESP32 Touch Test");
}
void loop()
{
Serial.println(touchRead(T0)); // get value using T0
delay(1000);
}示例2：触摸中断的使用
源代码：
/* ---------------------------------------------------------------
* Purpose : TouchInterrupt
-------------------------------------------------------------------- */
int threshold = 40;
bool touch1detected = false;
bool touch2detected = false;
void gotTouch1(){
touch1detected = true;
}
void gotTouch2(){
touch2detected = true;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000); // give me time to bring up serial monitor
Serial.println("ESP32 Touch Interrupt Test");
touchAttachInterrupt(T1, gotTouch1, threshold);
touchAttachInterrupt(T2, gotTouch2, threshold);
}
void loop(){
if(touch1detected){
touch1detected = false;
Serial.println("Touch 1 detected");
}
if(touch2detected){
touch2detected = false;
Serial.println("Touch 2 detected");
}
}
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