麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

此款TFT LCD模块采用4线制SPI通信方式，驱动芯片为ILI9341，分辨率为240x320，带有触摸功能（可选）。模块包含有显示屏、背光控制电路以及触摸屏控制电路。