ESP-Hosted 解决方案提供了将 ESP 板用作 Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 连接的通信处理器的方法。基本上为主机添加了一个网络接口和一个 HCI 接口，允许它与其他设备进行通信。

注：对于主机和 ESP 板之间的控制路径，ESP-Hosted 使用基于 Protobuf 的自定义实现。

1 基本功能与支持

• Wi-Fi 功能 ：802.11 b/g/n
• BT/BLE 功能：v4.2 BR/EDR 和 BLE
• 支持的 ESP 芯片型号：目前支持 ESP32, ESP32S2
• 支持的主机：
  • 基于 linux 的主机 （树莓派 3 B 型，树莓派 3 型号 B+，Raspberry-Pi 4 模型 B） （支持 4.x 内核版本。 很快就会有 5.x 内核版本支持。 它实际上也适用于 5.x 内核，但有一些问题需要还待解决）
  • 基于 MCU 的主机， STM32 探索板 (STM32F469I-DISCO)
• 支持的传输方式
  • ESP-Hosted 使用 UART, SDIO 或 SPI 总线来连接 ESP 板和主机平台。

不同的 ESP 设备支持不同的接口，下表说明了基于 Linux 主机的不同传输接口支持的不同功能。

下表说明了基于 MCU 主机的不同传输接口支持的不同功能。

2 基于 linux 的 SDIO 通讯步骤

• 硬件连接需求

  • Raspberry-Pi model 3 Model B/B+ or Raspberry-Pi 4 model B
  • ESP32 board
  • 8-12 根 10 cm 长的跳线(短于 10 cm 长度的连接线)

• 设备端(ESP32/ESP32S2)

  • 客户可以通过 esptool 脚本直接烧录 release 版本
  • 也可以通过编译的方式生成，具体请参考 esp-idf-setup

• host 端 (linux 系统)

  • 安装需要的驱动，请参考 host-setup

  • 通过 SDIO 通讯方式步骤链接，Wifi and Bluetooth over SDIO

• 设置验证

  • 使用以下命令验证主机上是否可以看到ethsta0和ethap0接口。

    $ ifconfig -a

  • 使用以下命令验证 hci0 接口是否存在

    $ hciconfig

    如下图所示：
    

• 测试 Wi-Fi 和 BT/BLE 功能

  此处可参考 ESP-Hosted with Linux Host (Raspberry-Pi) 用户指南。参考如下：

• 如果出现以上任何环节的问题，需要提供对应的故障说明，参考如下：

  故障排除说明

  非 Raspberry-Pi 上的 Linux 内核设置

在设置过程中会出现有几种情况：

1. 出现/lib/modules/4.14.50-v7+/build: No such file or directory.

make ARCH=arm CROSS_COMPILE= -C /lib/modules/4.14.50-v7+/build M=/tmp/rtl8812au  modules
make[1]: *** /lib/modules/4.14.50-v7+/build: No such file or directory.  Stop.
Makefile:1052: recipe for target 'modules' failed
make: *** [modules] Error 2

出现如上的情况，这是因为安装 kernel-headers 有问题导致的，这个需要重新安装，可以通过如下命令：

sudo apt-get update && sudo apt-get install --reinstall raspberrypi-bootloader raspberrypi-kernel
sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
reboot

然后再运行 ./rpi_init.sh sdio，将会看到如下截图所示：

然后可以在 host_driver/esp32 下会有esp32_sdio.ko 生成，如下图所示：

1. 如果要用蓝牙模块，需要安装 bluez 工具。可参考 Linux_based_readme。

来源：https://blog.csdn.net/Marchtwentytwo/article/details/117480199