在 ESP32 上使用 LEDC (PWM)

ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法,取而代之的 ESP32 有一个 LEDC 来实现PWM功能。

ESP32 的 LEDC 总共有16个路通道(0 ~ 15),分为高低速两组,高速通道(0 ~ 7)由80MHz时钟驱动,低速通道(8 ~ 15)由 1MHz 时钟驱动。

主要函数
double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits)
设置 LEDC 通道对应的频率和计数位数(占空比分辨率),
该方法返回最终频率
通道最终频率 = 时钟 / ( 分频系数 * ( 1 << 计数位数 ) );(分频系数最大为1024)

参数 功能
channel 为通道号,取值0 ~ 15
freq 期望设置频率
resolution_bits 计数位数,取值0 ~ 20(该值决定后面 ledcWrite 方法中占空比可写值,比如该值写10,则占空比最大可写1023 即 (1<<resolution_bits)-1 )
void ledcWrite(uint8_t channel, uint32_t duty)
指定通道输出一定占空比波形

double ledcWriteTone(uint8_t channel, double freq)
类似于 arduino 的 tone ,当外接无源蜂鸣器的时候可以发出某个声音(根据频率不同而不同)

double ledcWriteNote(uint8_t channel, note_t note, uint8_t octave)
该方法是上面方法的进一步封装,可以直接输出指定调式和音阶声音的信号

参数 功能
note 调式,相当于do、re、mi、fa……这些,取值为NOTE_C, NOTE_Cs, NOTE_D, NOTE_Eb, NOTE_E, NOTE_F, NOTE_Fs, NOTE_G, NOTE_Gs, NOTE_A, NOTE_Bb, NOTE_B
octave 音阶,取值0~7
乐理相关内容可以参考下面文章:
http://www.360doc.com/content/17/1231/01/47685146_717797647.shtml
https://www.musicbody.net/sns/index.php?s=/news/index/detail/id/406.html

uint32_t ledcRead(uint8_t channel)
返回指定通道占空比的值

double ledcReadFreq(uint8_t channel)
返回指定通道当前频率(如果当前占空比为0 则该方法返回0)

void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t channel)
将 LEDC 通道绑定到指定 IO 口上以实现输出

void ledcDetachPin(uint8_t pin)
解除 IO 口的 LEDC 功能



使用示例

#include <Arduino.h>

int freq = 2000;    // 频率
int channel = 0;    // 通道
int resolution = 8;   // 分辨率

const int led = 18;

void setup()
{
  ledcSetup(channel, freq, resolution); // 设置通道
  ledcAttachPin(led, channel);  // 将通道与对应的引脚连接
}

void loop()
{
  // 逐渐变亮
  for (int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle = dutyCycle + 3)
  {
    ledcWrite(channel, dutyCycle);  // 输出PWM
    delay(50);
  }

  // 逐渐变暗
  for (int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle = dutyCycle - 3)
  {
    ledcWrite(channel, dutyCycle);  // 输出PWM
    delay(50);
  }
}
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2024-05   阅读(1102)   评论(0)
 标签: 创客 ESP32 Arduino

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寄存器

寄存器的功能是存储二进制代码,它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码,故存放n位二进制代码的寄存器,需用n个触发器来构成。

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