 
| 微控制器 | ESP32-WROOM-32E | 
| 工作电压 | 3.3V | 
| 输入电压(推荐) | 6-9V(DC直流) | 
| 数字引脚 | 20个 | 
| 模拟输入引脚 | 6 个(32,33,34,35,36,39) | 
| 下载接口 | USB Type-C | 
| 无线传输协议 | WiFi 802.11 b/g/n | 
| 蓝牙标准 | 4.2BR/EDR/BLE标准 | 
| 芯片时钟频率 | 240 MHz | 
| 模组外扩Flash | 4 MB | 
| SRAM | 520 KB | 
| RTC SRAM | 16 KB | 
| 内置ROM | 448 KB | 
1、使用的是乐鑫公司2023年发布的原装全新ESP32-WROOM-32E模组
  2、加强供电,G|V能够提供最大 3.3V 40mA的输出能力
  3、板载电路保护和电源选择电路
  4、Type-C通信接口,无需区分正反,使用更方便
  5、支持乐高电池盒输入接口,允许6-12VDC输入
  6、板载2.54间距G|V|S扩展排针接口,免扩展板使用


Windows 7、8、10、11 系统 USB 驱动下载及安装方法:点击查看
Mac OS 系统 USB 驱动下载:CH34X USB串行Mac OS驱动程序下载安装说明
为了能够使用 Arduino IDE 开发 ESP32,你需要向 Arduino IDE 板管理器添加一个额外的源,然后安装 ESP32。我们需要先添加 ESP32 开发板附加网址。打开文件 菜单下的 首选项。

把下面的链接复制粘贴到 附加开发板管理网址 中:
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

  再安装 ESP32 开发板,选择 工具 菜单中的 开发板 -> 开发板管理器...

在搜索栏中搜索 esp32,可以看到 esp32 库,选择 2.0.4 版本,点击安装,等待安装完成即可。

选择对应的开发板 ESP32 Dev Module,和对应的端口

最后,先找到官方的实例代码。

打开后上传程序,耐心等待即可上传成功。

 
            AMR是Autonomous Mobile Robot的缩写,即自主移动机器人,是集环境感知,动态决策规划,行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。
Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。
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            ESP32 系列芯片可以利用 CSI 数据实现动作检测和存在检测。无论是自动调节灯光、风扇,还是节能控制,CSI 技术为智能家居带来了新的可能性。随着 CSI 技术的发展,未来的智能家居将能够更精确地感知和响应我们的行为,实现更高效、更人性化的控制。
