学习机械结构很枯燥？用乐高来试一试吧！
我们将展示十六个作品，从简单到复杂为你理顺各种机构之间的联系。
连杆机构
连杆机构是传递机械能的一种装置，通常是由刚体构件用转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副或螺旋副中的一种或几种联结而成的机械机构。在乐高玩机械中，我们学习了下面几种连杆机构：
第一种连杆机构是铰链机构，我们用它来做了一个创意表白机。
由铰链结构进一步引申，增加传动副，我们得到了双摇杆机构。脚踏式垃圾桶就是一个双摇杆机构。
再进一步延伸，我们学习了平行四边形机构，同样也是一种连杆机构。在这个机构中，我们用蒸汽机车作为案例。
有平行四边形机构，那么与之类似的还有反平行四边形机构。案例“开门大吉”用的就是反平行四边形机构。
将平行四边形机构与滑块摇杆机构相结合，就可以得到剪式升降机构了。最典型的案例就是蝙蝠侠升降机了。
剪式升降机构不仅包含转动副，还包含了一个移动副，这个移动副就是滑块摇杆机构。我们用曲柄将电机与滑块摇杆机构连接起来，制作了小鸡振翅这个案例。
案例“小鸡振翅”可以看成是曲柄滑块机构与滑块摇杆机构复合而成的机构。在曲柄滑块机构的基础上，我们再增加一个移动副，就形成了有两个移动副的曲柄移动导杆机构，搞怪小丑在这个机构的基础上完成的。
搞怪小丑和小鸡振翅都用到了同样的一个能做整周回转的连架杆，就是曲柄了。用曲柄机构我们制作了“一路猴走”
齿轮机构
我们学习的另一类重点是齿轮机构。齿轮通过与其它齿状机械零件传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。
在同样的运动方向上，我们可以使用齿轮机构改变物体的旋转的速度，电动陀螺就是一个加速的例子。
除了改变速度，齿轮还可以改变转动方向。我们用空间齿轮传动机构，将垂直的转动转换成水平的转动，制作了“旋转芭蕾”。
锥齿轮也是可以实现不同的转动方向运动。在“旋转木马”中，我们使用的就是锥齿轮传动。
GIF
凸轮机构
电机转动除了可以带动齿轮之外，同样的也可以带动凸轮，实现规律的往复运动。在“赶路的圣诞老人”中，就使用到了凸轮机构。
间歇机构
当需要做周期性的规律运动的时候，我们还可以使用间歇机构来实现，电动秋千和打鼓小熊两个案例，我们都使用到了间歇机构。
曳引系统
我们使用绳子进行牵引的时候，就用到了曳引机构。“高楼升降电梯”用的就是曳引系统。
通过这么多的乐高案例，
你学会以上几种不同的机械结构了吗？
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