一、简介

ESP32有四个SPI外设，分别为SPI0、SPI1、HSPI和VSPI。
SPI0是专用于Flash的缓存，ESP32将连接的SPI Flash设备映射到内存中。
SPI1和SPI0 使用相同的硬件线，SPI1用于写入flash芯片。
HSPI和VSPI可以任意使用。
SPI1、HSPI和VSPI共有三条片选线，因此作为SPI主机允许ESP32 至多驱动三个SPI设备
1. HSPI和VSPI的接口及引脚

SPI名	MOSI	MISO	SCLK	SS
VSPI	23	19	18	5
HSPI	13	12	14	15

2.SPI通讯流程如下:

二、SPI相关函数

1.SPI初始化 ：SPI.begin()
SPI.begin();
 SPI接口默认VSPI. 接口频率1 000 000, 数据默认采用MSBFIRST(低有效位优先), 时钟模式:SPI_MODE0(SCLK闲置为0, SCLK上升沿采样)

2. 设置数据在SPI上的传输方式 ：SPI.setBitOrder(bitOrder);

SPI.setBitOrder(LSBFIRST);
参数:
bitOrder : 传输方式, 可选: LSBFIRST 低有效位先传 ; HSBFIRST 高有效位先传

3. 设置SPI频率 SPI.setFrequency(freq)

SPI.setFrequency(1000000);
参数:
freq 频率

4. 设置SPI的时钟模式 SPI.setDataMode(dataMode);

SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
参数:
dataMode: 时钟模式, 可以取以下值

模式	说明
SPI_MODE0	SCLK闲置为低电平,上升沿采样(默认)
SPI_MODE1	SCLK闲置为低电平,下降沿采样
SPI_MODE2	SCLK闲置为高电平,上升沿采样
SPI_MODE3	SCLK闲置为高电平,下降沿采样

5. 按照setting的设置启动SPI通信： SPI.beginTransaction(setting);

 采用该函数,可以代替上面三个函数了.
SPI.beginTransaction(setting);
参数:
setting 设置. 是SPISettings类型的对象, 有_bitOrder ,_clock ,_dataMode 这三个属性. 

示例：

  setting1._bitOrder = LSBFIRST;
  setting1._clock = 1000000;
  setting1._dataMode = SPI_MODE0;
  SPI.beginTransaction(setting1);

6. 结束SPI通信 SPI.endTransaction();

SPI.endTransaction();
功能：结束SPI通信

7. 接收/发送一个字节的数据 SPI.transfer(data);
uint8_t SPIClass::transfer(uint8_t data) 
参数:
data: 要发送的数据
返回值: 接收到的数据
这里我们可以选择发送数据的长度，如下：
示例：
  SPI.transfer(0x01);
  SPI.transfer16(0x0102);
  SPI.transfer32(0x01020304);
 
  uint8_t byte1;
  uint16_t bytes2;
  uint32_t bytes3;
  byte1 = SPI.transfer();
  bytes2 = SPI.transfer16();
  bytes3 = SPI.transfer32();