Channel State Information（信道状态信息）是无线通信中描述信道状态的详细数据。它通过分析 Wi-Fi 信号在不同子载波上传输时的幅度和相位变化，提供了信道的状态信息。

Wi-Fi 信号从路由器传输到 ESP32。人的动作会干扰 Wi-Fi 信号的传播路径，导致信道状态发生变化。CSI 可以捕捉这些变化，并通过算法分析来推断环境中的活动情况。

🌟 视频亮点一览：

1. 当动作检测或者存在检测的计算结果超出了阈值，ESP32 就会判定室内有人在活动。控制灯光调亮并打开电扇。

2. 当人体停止动作后，动作检测的结果会低于阈值。但是 CSI 依然可以通过存在检测判断室内是否有人。ESP32 可以根据结果保持灯光继续点亮，并将风扇切换成更舒适的自然风。

3. 当人离开屋子后，检测算法的结果会低于阈值，从而确认室内无人，并自动关闭家中电器，以达到节省能源的效果。

下面是 CSI 数据的实时检测界面：

• 左上角折线：图展示所收到的 CSI 原始数据；

• 右上角折线：图展示动作检测算法和人体存在检测算法的结果：

    a. 绿色折线代表动作检测算法的实时计算结果

    b. 紫色折线代表动作检测算法的实时阈值

    c. 蓝色折线代表存在检测算法的实时计算结果

    d. 黄色折线代表存在检测算法的阈值

• 右下角柱状图：展示动作检测的最终结果。

当一段时间窗口内出现多次计算结果超过阈值的情形，就可以判断环境中发生了动作。

其他应用

Wi-Fi CSI 还可以用于高精度的室内定位。通过分析多个 Wi-Fi 接入点（AP）或多个终端设备（STA）之间的 CSI 数据，定位算法（如指纹定位、到达角度（AoA）分析等可以计算出人所在的位置。

随着人体移动，CSI 数据会持续变化，定位系统可以通过这些变化实时更新位置，实现动态追踪。

我们还可以让室内的智能家居与 CSI 产生联动。例如，当走到书桌前，台灯会自动打开；风扇根据人的位置调整风向。

开发资源

视频中支持 Rainmaker 控制的智能无感风扇采用了乐鑫科技的 ESP32-S3-WROOM-1 模组作为系统主控，利用其 LEDC 与 MCPWM 模块实现三相逆变电路驱动。此外，系统支持接入 RainMaker 实现无刷电机的启停与速度控制。该方案已开源至立创开源硬件平台：

https://oshwhub.com/esp-college/esp-bldc

体验 ESP32 CSI 数据获取及检测算法：

https://github.com/espressif/esp-csi: