ESP32 架构包括将一些外设配置到任何 GPIO 引脚的功能，由 IO MUX GPIO 管理。从本质上讲，此功能意味着我们可以使用 IO MUX 和 GPIO Matrix 将内部外设路由到不同的物理引脚。

Digtal pads是GPIO引脚，我们看到图上是一个双箭头，代表的是双向，既可以作为输入也可也作为输出。
IO MUX 中每个GPIO管脚有一组寄存器。每个管脚可以配置成GPIO功能（连接GPIO交换矩阵）或者直连功能（旁路GPIO交换矩阵，快速信号如以太网、SDIO、SPI、JTAG、UART等会旁路GPIO交换矩阵以实现更好的高频数字特性。所以高速信号会直接通过IOMUX输入和输出。）

GPIO交换矩阵则可以将部分外设映射到任意的I/O口上

要使用此功能，我们必须注意一些预防措施：

• 某些 GPIO 仅为 INPUT。

• 一些外设具有 OUTPUT 信号，必须在能够配置为 OUTPUT 的 GPIO 上使用。

• 一些外设，主要是高速外设、ADC、DAC、Touch 和 JTAG 使用专用的 GPIOs 引脚。

• 一些引脚用于连接模块上的闪存 - 这可以防止它们用于任何其他用途 - 如果外围设备被路由到这些引脚之一，设备将无法启动。

外设 

ESP32共有34个物理GPIO管脚，序号为：0-19,21-23,25-27,32-39。其中GPIO34-39仅用作输入管脚，其他的既可以作为输入又可以作为输出管脚，GPIO2为启动引脚，最好也好不要接东西。

以下是 ESP32 上的基本外设列表。外设列表可能因每个 ESP32 SoC 系列而异。要查看 ESP32-S2 和 ESP32-C3 上可用的所有外设，请查看每个数据表。

外设表 

[1] 除了由 bootloader 决定的下载/编程模式。

该表格位于 Espressif 提供的每个数据表中。

使用示例

在 Arduino Uno 中，我们有由硬件定义的 I2C 引脚，A4 是 SDA，A5 是 SCL。在这种情况下，我们不需要在 Wire.begin(); 函数中设置这些引脚，因为它们已经在 Wire 库中。

void setup()
{
    Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}

现在，对于 ESP32，I2C 的默认引脚是 SDA （GPIO21） 和 SCL （GPIO22）。如果您需要更改引脚，我们可以使用不同的引脚作为默认引脚的替代。要更改引脚，我们必须在调用 Wire.begin(); 之前调用 Wire.setPins(int sda, int scl); 该函数。

int sda_pin = 16; // GPIO16 as I2C SDA
int scl_pin = 17; // GPIO17 as I2C SCL

void setup()
{
    Wire.setPins(sda_pin, scl_pin); // Set the I2C pins before begin
    Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}