| 设备类型 | 设备型号 |
| Arduino | Arduino UNO, Arduino Nano, Arduino Mini, Arduino Mega256, Arduino Leonardo, Arduino Esp32 |
| MicroPython | Micro:bit, Micro:bit V2 |
麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。
Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕,驱动芯片ST7789
Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现,专为在 Arduino 项目中使用而定制。
本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序(不连接物联网),供同学们参考。
ArrayList 类是一个 C++ 模板类,它提供了 ArrayList 的实现,以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索,支持排序操作。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
在本文中,先解释 MSB(最高有效位)和 LSB(最低有效位)的概念,以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。
TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片,可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向,输入电压在3V~12V,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。
Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案,它替代了传统的Arduino EEPROM库,提供了更强大、更可靠的数据存储功能。
用于Arduino的Adafruit_GFX库为我们所有的LCD和OLED显示器提供了通用语法和图形功能集。这使Arduino程序可以轻松地在显示类型之间进行调整,而不必花太多精力……