本书对第一版的部分内容进行了更新,具体介绍了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO控制器、C语言编程、传感器、执行器、反馈型机器人等相关知识。通过精心设计的课程,让学生由浅入深地了解Arduino软件、智能硬件的性能和使用方法,锻炼学生的程序逻辑思维能力,通过编程和使用智能硬件完成自己的创意。
目录
第1章 走进智能殿堂
第2章 炫彩流水灯
第3章 智能红绿灯
第4章 呼吸灯
第5章 迎宾机器人
第6章 红外遥控调速小风扇
第7章 搭建智能小车
第8章 红外遥控智能小车
第9章 反馈型智能跟随小车
第10章 利用差分技术的智能小车
结业项目设计——疯狂迷宫
附录A Mixly各功能模块介绍及使用
也称作LED数码管,是一种可以显示数字和其他信息的电子设备。玻璃管中包括一个金属丝网制成的阳极和多个阴极。大部分数码管阴极的形状为数字。
ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。
ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法,取而代之的 ESP32 有一个 LEDC 来实现PWM功能。
青少年机器人技术等级考试一二级结构动图。