串行接口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。

Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现，专为在 Arduino 项目中使用而定制。

本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序（不连接物联网），供同学们参考。

ArrayList 类是一个 C++ 模板类，它提供了 ArrayList 的实现，以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索，支持排序操作。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

在本文中，先解释 MSB（最高有效位）和 LSB（最低有效位）的概念，以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。

TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向，输入电压在3V~12V，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。

Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案，它替代了传统的Arduino EEPROM库，提供了更强大、更可靠的数据存储功能。

青少年机器人技术七级实操测试考题解析-乒乓球捕捉系统。

青少年机器人技术七级理论测试卷考题解析。

青少年机器人技术七级、八级着重于机器人智能处理能力的学习，基本编程语言为Python，采用RDK X3作为主控。