欧姆定律是指在同一电路中，通过某段导体的电流跟这段导体两端的电压成正比，跟这段导体的电阻成反比。该定律是由德国物理学家乔治·西蒙·欧姆1826年4月发表的《金属导电定律的测定》论文提出的。

应该有不少给孩子报了EV3/SPIKE兴趣班的家长们，对孩子后面应该学什么是没有明确认知的吧，本文来探讨下后续学什么和怎么学。

Arduino-ESP32与ESP-IDF的版本对应表。

Arduino+ESP32上使用TFT_eSPI库快速点亮这个屏幕，驱动芯片ST7789

Queue 库提供了一个通用的 C++ 动态队列实现，专为在 Arduino 项目中使用而定制。

本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序（不连接物联网），供同学们参考。

ArrayList 类是一个 C++ 模板类，它提供了 ArrayList 的实现，以便轻松存储任何指定类型的值。它允许使用索引进行高效存储和检索，支持排序操作。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

在本文中，先解释 MSB（最高有效位）和 LSB（最低有效位）的概念，以及 MSBFIRST 和 LSBFIRST。然后展示了 MSBFIRST 和 LSBFIRST 的使用如何影响移位寄存器的输出。

TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向，输入电压在3V~12V，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。

Arduino-ESP32项目提供的Preferences库是一个专为ESP32设计的非易失性存储解决方案，它替代了传统的Arduino EEPROM库，提供了更强大、更可靠的数据存储功能。