2025年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）




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2) ESP32为多核（core）处理器，ESP32 WROOM模组中核的数量是?（ ）




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3) ESP32 for Arduino，下列选项中，提供2通道模拟输出的外设是？（ ）




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4) ESP32 for Arduino，设置模拟信号输入取样分辨率的函数是？（ ）




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5) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出，需要对指定通道的参数进行设置，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）




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6) ESP32 for Arduino模拟输出函数ledcWrite(channel,duty)中，duty的含义是？（ ）




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7) ESP32 for Arduino，通过analogRead()函数获取模拟输入的返回值，当返回值的精度最大时，函数analogSetWidth(val)中val的值应是？（ ）




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8) UART数据帧由下列四部分组成，其中为低电平的是？（ ）




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9) 下列选项中，有关EEPROM描述错误的是？（ ）




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10)

ESP32 for Arduino，读取按键开关的返回值，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是应是？（ ）





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11)

ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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12) ESP32 for Arduino中，函数Serial.printf()中格式字符%x的含义是？（ ）




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13) 0x43 >> 1的值是？（ ）




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14)

下列程序执行后，变量val的值是？（ ）





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15) 下列选项中，关于String类库的成员函数toInt()功能描述正确的是？（ ）




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16)

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，移位寄存器中的数据如下，下列选项中，与74HC595-2中数据对应的程序是？（ ）





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17)

电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）





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18)

ESP32 for Arduino，下列程序的运行结果是？（ ）





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19)

下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为“AB”,红框A对应的程序有？（ ）





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20) ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，成员函数begin()的功能是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下列选项中，ESP32 主控板与Arduino UNO/Nano主控板所共有的外设有？（ ）




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22) 关于按键抖动，下列说法正确的是？（ ）




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23) 使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，主控板向74HC595发送时钟信号所使用的引脚有？（ ）




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24) ESP32 for Arduino提供了多种中断触发模式，下列选项中，用于获取边沿触发的模式有？（ ）




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25) 下列选项中,可实现在串口监视器中输出字符“A”的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 标准ASCII码使用8 bit数据来表示大小写字母、数字0~9、标点符号以及特殊控制字符。（ ）

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27) 74HC595移位寄存器芯片数据的工作方式是串入并出。（ ）

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28) 采用UART通信的器件相互之间必须共地（GND）。（ ）

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29) 74HC595移位寄存器芯片，SH_CP引脚上升沿时更新数据到存储寄存器。（ ）

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30) 二维数组初始化时，给出数组全部元素的初值，此数组第一维的长度声明可以省略。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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