2025年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) 通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是?( )




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2) 有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )




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3) Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是?( )




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4) Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )




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5) 整数024对应的十进制数是?( )




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6) Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时,函数的返回值是 ?( )




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7) Arduino UNO/Nano主控板,使用digitalRead()函数读取数字输入信号,当引脚输入电压Vin的范围为1.5<Vin<3.5时,函数的返回值是 ?( )




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8) 如图所示电路,当光照强度增大时,下列选项中,关于电路中U2说法正确的是?( )





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9) Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于引脚模式设置正确的是?( )





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10) Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于电路描述正确的是?( )





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11) 下列选项中,浮点型所对应的描述符是?( )




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12) 关于pulseIn(pin,val)函数,下列选项中,描述错误的是?( )




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13) Arduino C语言,下列选项中符合命名规则的变量名是?( )




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14) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i=1; i<=6; i++) {
    if (i % 3)
      Serial.print('*');
    else {
      continue;
      Serial.println("");
    }
  }
}





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15) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

void setup() {
  Serial.print(9600);
  for (int i=6; i>=1; i--) {
    switch (i % 3) {
      case 0:
        Serial.print('*');
        break;
      case 1:
        Serial.print('-');
        break;
      case 2:
        Serial.print('#');
        break;
      default:
        Serial.print('=');
    }
  }
}





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16) 除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送0的程序是?( )





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17) Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,下列选项中正确的程序段是?( )





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18) Arduino UNO/Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯的亮度,LED灯阳极和引脚3相连接。部分程序如下,下列电路原理图中,当光照强度增强时,LED的状态是?( )





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19) Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设和部分程序如下,下列选项中,当按键开关按下后,LED的状态是?( )





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20) Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,模拟输出值变化对应的是?( )




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二、多选题(共5题,共10分)
21) Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于存储数据的有?( )




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22) Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,属于Serial类库成员函数的有?( )




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23) 关于舵机,下列描述正确的是?( )




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24) 下列选项中,属于红外类库IRremote成员函数的有?( )




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25) Arduino C语言,下列选项中,属于选择结构的有?( )




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三、判断题(共5题,共10分)
26) Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚具有模拟输入功能。( )

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27) Arduino C程序中,setup()函数和loop()函数不可缺失。( )

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28) 晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。( )

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29) H桥电路中,通过控制电流的方向实现对电机转向的控制。( )

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30) Arduino C语言switch语句中,break语句的作用是终止switch语句的执行。( )

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