2025年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，用于存储上传程序的器件是？（ ）




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2) 有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是？（ ）




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3) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及串口接收功能的引脚是？（ ）




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4) Arduino C语言中，0x标识符是？（ ）




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5) 整数12对应的二进制数是？（ ）




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6) Arduino UNO/Nano主控板，使用analogWrite(pin,val)函数输出模拟信号，当val的值为127时，引脚等效输出的电压值约是 ？（ ）




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7) Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalWrite(pin,val)函数输出数字信号，当val的值为1时，引脚输出的电压值是 ？（ ）




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8)

如图所示电路，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中电流I说法正确的是？（ ）





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9)

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）





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10)

Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）





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11) Arduino C语言中，描述符boolean表示的是？（ ）




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12) Arduino C语言，下列选项中，用于表示两个条件中，有一个条件成立，整个条件就成立的逻辑运算符是？（ ）




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13)

Arduino C程序如下，当变量val的值为3时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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14)

Arduino C程序如下，串口监视器输出为“B”，下列选项中，变量score所对应的范围是？（ ）





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15)

Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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16)

读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A1)的返回值增大，下图中A和B所对应的是？（ ）





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17)

Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）





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18)

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下后，LED熄灭，程序块中A和B的值分别是？（ ）





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19)

Arduino UNO/Nano主控板，引脚3的输入信号如下图所示，下列选项中，能正确读取输入信号的函数是？（ ） 





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20)

Arduino UNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，下列选项中正确的是？（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) 根据有无反馈，将控制系统划分为？（ ）




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22) 下列选项中，关于Serial.begin()描述正确的是？（ ）




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23) 关于光敏电阻，下列选项中描述正确的是？（ ）




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24) Arduino UNO/Nano主控板，读取引脚3输入的数字信号，程序pinMode(3,mode);中,参数mode的值可以是 ？（ ）




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25) Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，不符合要求的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 我们使用的Arduino UNO/Nano主控板，都预先烧录了Bootloader引导程序。（ ）

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27) Arduino UNO/Nano主控板的引脚中，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是20个。（ ）

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28) 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。（ ）

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29) 通过H桥电路控制直流电机转动，直流电机的转动方向由电流的方向控制。（ ）

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30) ArduinoUNO/Nano主控板，Arduino C语言中，整型变量的存储空间是2个字节。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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