2026年03月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)
一、实操试题(共1题,共100分)
1) 主题:角度指示器
器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(分别为LED_A和LED_B),电位器模块1个,舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
通过旋转电位器控制舵机的转动角度,通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下:
1.当电位器的返回值小于128时,舵机旋转至零度位置,此时LED_A点亮,LED_B熄灭。
2.当电位器的返回值大于等于128且小于384时,舵机旋转至45度位置,此时LED_A闪烁,LED_B熄灭。
3.当电位器的返回值大于等于384且小于640时,舵机旋转至90度位置,此时LED_A和LED_B均闪烁。
4.当电位器的返回值大于等于640且小于896时,舵机旋转至135度位置,此时LED_A熄灭,LED_B闪烁。
4.当电位器的返回值大于等于896时,舵机旋转至180度位置,此时LED_A熄灭,LED_B点亮。
5.根据上述要求,绘制流程图。
7.未作规定处可自行处理,无明显与事实相违背即可。
8.编写程序文件命名规则为:DJKS3_身份证号,考试完毕上传备案。
9.程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。
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