2025年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) Arduino UNO/Nano主控板，程序运行时，下列选项中用于存储变量数据的是？（ ）




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2) 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）




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3) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于引脚Vin描述正确的是？（ ）




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4) Arduino C语言中，0b标识符是？（ ）




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5) 整数0x24对应的十进制数是？（ ）




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6) Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）




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7) Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值可能是？（ ）




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8) Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数进行模拟信号输出时，与输出值大小对应的是？（ ）




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9) 晶体三极管的三个引脚中，接受控制信号的引脚是？（ ）




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10) Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）





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11) Arduino C语言中用于表示浮点数据类型的标识符是？（ ）




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12) Arduino C程序如下，当串口监视器输出的值为350时，变量val的初值是？（ ）





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13) Arduino C语言，下列选项中不符合变量命名规则的是？（ ）




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14) Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）





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15) Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言，下列选项中，占用2个字节的变量类型是？（ ）




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16) 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值增大，下图中A和B所对应的是？（ ）





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17) Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）





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18) Arduino UNO/Nano主控板，引脚3的输入信号如下图所示，函数pulseIn(3，LOW)的返回值是？（ ） 





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19) 如图所示电路，开关S闭合，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中U1说法正确的是？（ ）





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20) Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）





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二、多选题(共5题，共10分)
21) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输入功能的引脚有？（ ）




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22) 下列选项中，采用闭环控制的有？（ ）




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23) 有关晶体三极管，下列说法正确的有？（ ）




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24) 下列选项中，与模拟信号读写相关的有？（ ）




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25) Arduino C语言，下列选项中，属于关系运算符的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟信号输出功能的引脚数量是6个。（ ）

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27) 通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。（ ）

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28) 舵机转动时，其角度控制是闭环控制。（ ）

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29) 通过光敏电阻检测光照强度的变化，检测电路中要串联一个分压电阻。（ ）

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30) Arduino C语言中，关系表达式和逻辑表达式的运算结果为true或false。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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