2025年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) TCP/IP四层模型中,HTTP协议对应的是?( )




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2) 日常网络视频通话,在TCP/IP四层模型的传输层中,通常使用的协议是?( )




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3) 一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,文件传输协议(FTP)数据端所对应的端口是?( )




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4)

如下图所示,ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B,工作于STA模式的主控板是?( )





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5) ESP32 for Arduino,HTTP类库提供的成员函数中,客户端发送新的数据追加到服务器端,该功能所对应的方法是?( )




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6) I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线SDA的电平状态是?( )




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7) I2C串行通信,数据线SDA和SCL分别发送的是?( )




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8) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数中,具有主设备向从设备发送读取数据请求功能的成员函数是?( )




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9) MPU6050姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程,下列选项中关于测量精度说法正确的是?( )




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10) SPI通信,主机向从机发送数据的引脚是?( )




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11) 关于步进电机,下列选项中,说法错误的是?( )




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12) SPI通信,下列选项中,关于数据线SS描述正确的是?( )




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13) ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val),下列选项中,描述正确的是?( )




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14) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定步进电机恒定转速的成员函数是?( )




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