1) 主题：红外遥控障碍检测装置
器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件套，LED模块1个，超声波传感器1，蜂鸣器模块1个，以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为：关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于远距检测状态，当障碍距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于关闭状态，对障碍物靠近不做反应。
具体要求如下：
1.首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯烽灭，蜂鸣器静音；
2.点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁。
3.点击红外遥控器的3键，装置进入近距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁。
4.点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音。
5.当装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器。
6.根据上述要求，绘制流程图。
7.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
8.编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。
9.程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。