2025年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) TCP/IP四层模型中，IP协议对应的是？( )




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2) 浏览网页时，应用层使用的协议是？( )




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3) IPV4地址的表示格式为X.X.X.X，其中X的范围是？( )




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4) 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，终端仿真协议（Telnet）所对应的端口是？( )




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5)

如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板A的工作模式是？( ) 





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6) I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线SCL的电平状态是？( )




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7) I2C串行通信有两根数据线，分别是？( )




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8) ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？( )




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9) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmission()，下列描述正确的是？( )




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10) MPU6050姿态传感器中，用于返回角速度的功能单元是？( )




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11) SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？( )




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12) SPI通信，下列选项中，关于数据线SCLK描述正确的是？( )




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13) 关于步进电机，以下说法中不正确的是？( )




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14) 下列选项中，检测网络环境下设备之间是否连通的命令是？( )




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15) 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，设定恒速转动时步进电机转动速度的成员函数是？( )




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16) HTTP请求报文头部的结束符是？( )




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17) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？( )




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18)

ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数A说法正确的是？( )





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19) 24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[B1000，B0100，B0010，B0001，B1000]时，步进电机的通电方式是？( )




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20)

一位共阳数码管和74HC595移位寄存器芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，使用shiftout函数向74HC595发送数据，下列选项中正确的程序是？( )





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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下列选项中，ESP32 WROOM模组所能提供的通信方式有？( )




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22) 使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？( )




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23) ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(bitOrder)中，参数bitOrder的选择有？( )




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24) MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？( )




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25) HTML文档结构主要包含有？( )




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三、判断题(共5题，共10分)
26) TCP/IP协议是协议家族的统称，不是指某一特定的协议。( )

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27) IPv6地址长度为128位，由8个段组成。( )

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28) SPI通信采取主从模式，每个从设备都有一个唯一的地址。( )

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29) I2C串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。( )

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30) HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送更改数据请求。( )

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青少年机器人技术等级考试
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