2025年06月青少年机器人技术等级考试理论试卷（六级）
一、单选题（共20题，共80分）
1) 在windows系统下，下列选项中，查看当前计算机的IP配置，对应的命令是？（    ）。




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2) TCP/IP四层模型中，使用TCP协议的层是？（    ）。




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3) 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，远程登录协议（SSH）所对应的端口是？（    ）。




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4) 如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，工作于AP模式的主控板是？（    ）。





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5) ESP32 for Arduino，HTTP类库提供的成员函数中，客户端向服务器端发送数据查询请求，该功能所对应的方法是？（    ）。




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6) I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的数据线是？（    ）。




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7) I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线和数据线的电平是？（    ）。




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8) ESP32 for Arduino ，I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列，下列选项中，对应的成员函数是？（    ）。




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9) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（    ）。




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10) MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（    ）。




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11) SPI通信，下列选项中，关于数据线MISO描述正确的是？（    ）。




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12) ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送和接受数据的成员函数是？（    ）。




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13) 步进电机的步距角为5.625°，转动一圈需要的脉冲数是？（    ）。




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14) HTML文档中，下列选项中，标签<html>的作用是？（    ）。




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15) ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，返回softAP的IP地址所对应的成员函数是？（    ）。




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16) 下列所示的PID控制器选项中，不可缺少的是？（    ）。




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17) 服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分，两部分之间的分隔符是？（    ）。




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18) ESP32主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数C说法正确的是？（    ）。





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19) 24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的关闭和导通，当发送给步进电机的控制参数序列为[0B1100，0B0110，0B0011，0B1001，0B1100]时，步进电机的通电方式是？（    ）。




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20) 一位数码管和74HC595芯片连接，程序如下图所示，当程序运行时，数码管显示的字符是？（    ）。





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二、多选题（共5题，共10分）
21) 下列选项中，属于应用层的协议有？（    ）。




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22) 下列选项中，关于URL、IP和域名描述正确的有？（    ）。




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23) 关于I2C通信，下面说法正确的是？（    ）。




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24) 通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（    ）。




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25) 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（    ）。




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三、判断题（共5题，共10分）
26) IPV4的地址长度是128位，分为4段，每段8位。（ ）。

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27) 网页浏览，客户端和服务器之间采用的是请求/响应的交互方式。（ ）。

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28) MPU6050姿态传感器可以返回3轴加速度、温度、3轴角速度共7个数据。（ ）。

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29) 步进电机一般采用开环控制，在不丢步的情况下，步距误差不会累积。（ ）。

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30) PID控制器中，P控制会产生稳态误差。（ ）。

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青少年机器人技术等级考试
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