NRF24L01收发器模块

让我们来看看NRF24L01收发器模块。它使用2.4 GHz频段，可以在250 kbps到2 Mbps的波特率下运行。如果在开放空间中使用且波特率较低，其范围可达100米。

该模块可以使用125个不同的通道，可以在一个地方拥有125个独立工作的调制解调器网络。每个通道最多可以有6个地址，或者每个单元可以同时与多达6个其他单元通信。

在传输过程中，该模块的功耗仅为12mA左右，甚至低于单个LED。该模块的工作电压范围为1.9至3.6V，但好处是其他引脚可以容忍5V逻辑，因此我们可以轻松地将其连接到Arduino而无需使用任何逻辑电平转换器。

其中三个引脚用于SPI通信，它们需要连接到Arduino的SPI引脚，但请注意每个Arduino开发板都有不同的SPI引脚。引脚CSN和CE可以连接到Arduino板的任何数字引脚，它们用于将模块设置为待机或活动模式，以及用于在发送或命令模式之间切换。最后一个引脚是一个不必使用的中断引脚。

因此，一旦我们将NRF24L01模块连接到Arduino开发板，我们就可以为发射器和接收器制作代码了。

示例所需的组件如下：

●    NRF24L01收发器模块

●    Arduino开发板

●    面包板和跳线

Arduino代码

首先，我们需要下载并安装RF24库，这使得编程变得简单。

以下是无线通信的两个代码，在代码下面是对它们的解释。

发射机代码

/*
* Arduino Wireless Communication Tutorial
*     Example 1 - Transmitter Code
*                
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
* 
* Library: TMRh20/RF24, https://github.com/tmrh20/RF24/
*/
#include 《SPI.h》
#include 《nRF24L01.h》
#include 《RF24.h》
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
}
void loop() {
  const char text[] = "Hello World";
  radio.write(&text, sizeof(text));
  delay(1000);
}

接收机代码

/*
* Arduino Wireless Communication Tutorial
*       Example 1 - Receiver Code
*                
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
* 
* Library: TMRh20/RF24, https://github.com/tmrh20/RF24/
*/
#include 《SPI.h》
#include 《nRF24L01.h》
#include 《RF24.h》
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}
void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.println(text);
  }
}

代码描述：
我们需要包含基本SPI和新安装的RF24库，并创建一个RF24对象。这里的两个参数是CSN和CE引脚。
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN

接下来，我们需要创建一个字节数组，它将代表地址，或两个模块通过的所谓管道。
const byte address[6] = "00001";

我们可以将此地址的值更改为任意5个字母的字符串，这样就可以选择我们要说话的接收器，因此在本例中，我们将在接收器和发送器上具有相同的地址。

在设置部分，我们需要初始化无线电对象，并使用radio.openWritingPipe()函数设置我们将发送数据的接收器的地址，即我们之前设置的5个字母的字符串。
radio.openWritingPipe(address);

另一方面，在接收器处，使用radio.setReadingPipe()函数，我们设置相同的地址，并以此方式启用两个模块之间的通信。
radio.openReadingPipe(0, address);

然后使用radio.setPALevel()函数设置功率放大器电平，在我们的例子中，我将其设置为最小值，因为我的模块彼此非常接近。
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

请注意，如果使用更高的电平，建议在GND和3.3V模块之间使用旁路电容，以便在工作时具有更稳定的电压。

接下来我们有了radio.stopListening()函数，它将模块设置为发送器，另一方面，我们有radio.startListening()函数，它将模块设置为接收器。
// at the Transmitter
radio.stopListening();

// at the Receiver
radio.startListening();

在发送器的loop函数中，我们创建了一个字符数组，并为其分配消息“Hello World”。使用radio.write()函数，我们将该消息发送给接收器。这里的第一个参数是想要发送的变量。

void loop() {
    const char text[] = "Hello World";
    radio.write(&text, sizeof(text));
    delay(1000);
}

通过在变量名之前使用“＆”，我们实际上设置了一个指示存储我们想要发送的数据的变量，并使用第二个参数设置了我们想要从该变量中获取的字节数。在这种情况下，sizeof()函数获取字符串“text”的所有字节。在程序结束时，我们将增加1秒的延迟。

另一方面，在接收器，在loop()函数部分中，通过使用radio.available()函数，我们检查是否有要接收的数据。如果有数据，首先我们创建一个由32个元素组成的数组，每个元素称为“text”，我们将在其中保存传入的数据。

void loop() {
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.println(text);
  }
}

通过使用radio.read()函数，我们读取数据并将其存储到变量“text”中。最后，我们只在串口监视器上打印文本。因此，在我们上传了两个程序之后，就可以在接收器上运行串口监视器，我们会注意到每秒打印一条消息“Hello World”。