#include <Arduino.h>
#include "WiFi.h"
#include "PubSubClient.h"
#include "Ticker.h"
const char *ssid = "anny"; //wifi名
const char *password = "20141208"; //wifi密码
const char *mqtt_server = "183.230.40.39"; //onenet 的 IP地址
#define mqtt_devid "626108102" //设备ID
#define mqtt_pubid "370025" //产品ID
#define mqtt_password "test123" //鉴权信息
WiFiClient espClient; //创建一个WIFI连接客户端
PubSubClient client(espClient); // 创建一个PubSub客户端, 传入创建的WIFI客户端
char msg_buf[200]; //发送信息缓冲区
char dataTemplate[] = "{\"temp\":%.2f,\"hum\":%.2f}"; //信息模板
char msgJson[75]; //要发送的json格式的数据
unsigned short json_len = 0; //json长度
Ticker tim1; //定时器,用来循环上传数据
//连接WIFI相关函数
void setupWifi()
{
delay(10);
Serial.println("连接WIFI");
WiFi.begin(ssid, password);
while (!WiFi.isConnected())
{
Serial.print(".");
delay(500);
}
Serial.println("OK");
Serial.println("Wifi连接成功");
}
//收到主题下发的回调, 注意这个回调要实现三个形参 1:topic 主题, 2: payload: 传递过来的信息 3: length: 长度
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
Serial.println("message rev:");
Serial.println(topic);
for (size_t i = 0; i < length; i++)
{
Serial.print((char)payload[i]);
}
Serial.println();
}
//向主题发送模拟的温湿度数据
void sendTempAndHumi()
{
if (client.connected())
{
snprintf(msgJson, 40, dataTemplate, 22.31, 25.92); //将模拟温湿度数据套入dataTemplate模板中, 生成的字符串传给msgJson
json_len = strlen(msgJson); //msgJson的长度
msg_buf[0] = char(0x03); //要发送的数据必须按照ONENET的要求发送, 根据要求,数据第一位是3
msg_buf[1] = char(json_len >> 8); //数据第二位是要发送的数据长度的高八位
msg_buf[2] = char(json_len & 0xff); //数据第三位是要发送数据的长度的低八位
memcpy(msg_buf + 3, msgJson, strlen(msgJson)); //从msg_buf的第四位开始,放入要传的数据msgJson
msg_buf[3 + strlen(msgJson)] = 0; //添加一个0作为最后一位, 这样要发送的msg_buf准备好了
Serial.print("public message:");
Serial.println(msgJson);
client.publish("$dp", (uint8_t *)msg_buf, 3 + strlen(msgJson)); //发送数据到主题$dp
}
}
//重连函数, 如果客户端断线,可以通过此函数重连
void clientReconnect()
{
while (!client.connected()) //再重连客户端
{
Serial.println("reconnect MQTT...");
if (client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password))
{
Serial.println("connected");
}
else
{
Serial.println("failed");
Serial.println(client.state());
Serial.println("try again in 5 sec");
delay(5000);
}
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200); //初始化串口
delay(3000); //这个延时是为了让我打开串口助手
setupWifi(); //调用函数连接WIFI
client.setServer(mqtt_server, 6002); //设置客户端连接的服务器,连接Onenet服务器, 使用6002端口
client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password); //客户端连接到指定的产品的指定设备.同时输入鉴权信息
client.setCallback(callback); //设置好客户端收到信息是的回调
tim1.attach(20, sendTempAndHumi); //定时每20秒调用一次发送数据函数sendTempAndHumi
}
void loop()
{
if (!WiFi.isConnected()) //先看WIFI是否还在连接
{
setupWifi();
}
if (!client.connected()) //如果客户端没连接ONENET, 重新连接
{
clientReconnect();
}
client.loop(); //客户端循环检测
}
MimiClaw 是一款基于 ESP32-S3 芯片的超轻量级AI助手,适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解,小节主要讲解部署和测试。
就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点,通常需要打开Wi-Fi设置应用程序,列出可用的网络,然后选择所需的热点。然后输入密码(或不输入密码),可以使用ESP32进行相同的操作。
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一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API,就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验,确保你跟着做就能跑通。
本文将从手绘架构图入手,逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现,带你解剖这只“智能虾”的技术骨架,看懂在 C 语言加持下,AI 智能体如何以可穿戴设备的形态,在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。
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本文将系统分析程序体积增长的五大根源,并提供经过验证的优化方案,帮助减小固件大小。
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本小节使用音频开发框架实现一个音频录制到文件的示例。
I2S协议通过BCLK、LRCLK和DATA三线精准传输音频数据,但时序边沿、帧格式、时钟源等细节常引发噪声或断连。本文详解ESP32的I2S实现,从协议原理到ESP-IDF v5.x代码配置,助你避开常见陷阱,确保音频稳定传输。