#include <Arduino.h>
#include "PubSubClient.h"
#include "Ticker.h"
#include "uFire_SHT20.h"
/*-------------------------------SIM800L 硬件定义----------------------------------*/
#define MODEM_RST 5 //SIM800L复位引脚接在GPIO5
#define MODEM_PWRKEY 4 //SIM800L开关机引脚接在GPIO4
#define MODEM_POWER_ON 23 //SIM800L电源引脚接在GPIO23
#define MODEM_TX 27 //SIM800L串口TX引脚接在GPIO27
#define MODEM_RX 26 //SIM800L串口RX引脚接在GPIO26
/*-------------------------------其他硬件定义-------------------------------------*/
#define LED_G 13
uFire_SHT20 sht20;
#define SerialMon Serial //调试串口为UART0
#define SerialAT Serial1 //AT串口为UART1
/*-------------------------------Modem相关定义-------------------------------------*/
#define TINY_GSM_MODEM_SIM800 // Modem is SIM800
//引入TinyGSM库. 在引入之前要定义好TINY_GSM_MODEM_SIM800,让它知道我们用的模块型号
#include <TinyGsmClient.h>
// 创建一个关联到SerialAT的SIM800L模型
TinyGsm modem(SerialAT);
// 创建一个GSM型的网络客户端
TinyGsmClient gsmclient(modem);
PubSubClient client(gsmclient);
// Your GPRS credentials (leave empty, if missing)
const char apn[] = "CMNET"; // Your APN
const char gprsUser[] = ""; // User
const char gprsPass[] = ""; // Password
const char simPIN[] = ""; // SIM card PIN code, if any
/*-------------------------------云平台相关定义-------------------------------------*/
const char *mqtt_server = "183.230.40.96"; //onenet 的 IP地址
const int port = 1883; //端口号
#define mqtt_devid "esp_device001" //设备ID
#define mqtt_pubid "370098" //产品ID
//鉴权信息
#define mqtt_password "version=2018-10-31&res=products%2F370098%2Fdevices%2Fesp_device001&et=4092512761&method=md5&sign=MUV%2BKFLzv81a4Bw6BDrChQ%3D%3D"
char msgJson[75]; //要发送的json格式的数据
char dataTemplate[] = "{\"id\":123,\"dp\":{\"temp\":[{\"v\":%.2f}],\"humi\":[{\"v\":%.2f}]}}";
/*-------------------------------初始化SIM800L-------------------------------------*/
void setupModem()
{
pinMode(MODEM_POWER_ON, OUTPUT); //电源引脚
pinMode(MODEM_PWRKEY, OUTPUT); //开关机键引脚
// 先打开SIM800L的电源
digitalWrite(MODEM_POWER_ON, HIGH);
//根据手册要求拉下PWRKEY 1秒钟以上 可以开机
digitalWrite(MODEM_PWRKEY, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(MODEM_PWRKEY, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(MODEM_PWRKEY, HIGH);
SerialMon.println("Initializing modem...");
modem.init(); //开机后modem初始化一下
}
/*-------------------------------SIM800L连接GPRS-------------------------------------*/
void modemToGPRS()
{
//连接网络
SerialMon.print("Waiting for network...");
while (!modem.waitForNetwork(240000L))
{
SerialMon.print(".");
delay(500);
}
SerialMon.println(" OK");
//连接GPRS接入点
SerialMon.print(F("Connecting to APN: "));
SerialMon.print(apn);
while (!modem.gprsConnect(apn, gprsUser, gprsPass))
{
SerialMon.print(".");
delay(10000);
}
SerialMon.println(" OK");
}
/*-------------------------------向云平台发送温湿度数据-------------------------------*/
void sendTempAndHumi()
{
if (client.connected())
{
snprintf(msgJson, 75, dataTemplate, sht20.temperature(), sht20.humidity()); //将模拟温湿度数据套入dataTemplate模板中, 生成的字符串传给msgJson
Serial.print("public the data:");
Serial.println(msgJson);
client.publish("$sys/370098/esp_device001/dp/post/json", (uint8_t *)msgJson, strlen(msgJson));
//发送数据到主题
}
}
/*-------------------------------向云平台断线重连-------------------------------------*/
void clientReconnect()
{
if (modem.isNetworkConnected())
{
while (!client.connected()) //再重连客户端
{
Serial.println("reconnect MQTT...");
if (client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password))
{
Serial.println("connected");
}
else
{
Serial.println("failed");
Serial.println(client.state());
Serial.println("try again in 5 sec");
delay(5000);
}
}
}
else
{
Serial.println("网络断了,不可能连上了, 把数据存在本地等待下一次联网吧");
}
}
void setup()
{
pinMode(LED_G, OUTPUT);
Wire.begin();
sht20.begin();
SerialMon.begin(115200); //初始化调试串口
SerialAT.begin(115200, SERIAL_8N1, MODEM_RX, MODEM_TX); //初始化AT串口
setupModem(); //SIM800L物理开机
modemToGPRS(); //modem连接GPRS
//连接OneNet并上传数据
Serial.println("connecting to OneNet IOT...");
client.setServer(mqtt_server, port); //设置客户端连接的服务器,连接Onenet服务器, 使用6002端口
client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password); //客户端连接到指定的产品的指定设备.同时输入鉴权信息
if (client.connected())
{
client.subscribe("$sys/370098/esp_device001/cmd/request/#"); //订阅命令下发主题
sendTempAndHumi();
}
else //如果客户端没连接ONENET, 重新连接
clientReconnect();
delay(500);
//进入睡眠
esp_sleep_enable_timer_wakeup(300000000);
Serial.println("now sleep");
esp_deep_sleep_start();
}
void loop()
{
client.loop();
}
MimiClaw 是一款基于 ESP32-S3 芯片的超轻量级AI助手,适合嵌入式AI与物联网开发者快速部署本地化AI代理。本系列教程基于MimiClaw的Arduino移植版本进行讲解,小节主要讲解部署和测试。
就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点,通常需要打开Wi-Fi设置应用程序,列出可用的网络,然后选择所需的热点。然后输入密码(或不输入密码),可以使用ESP32进行相同的操作。
本文本介绍配置飞书机器人为MimiClaw的一个输入/输出端,和添加一个控制WS2812与LED的控制技能。
一块 30 块钱的开发板 + 一个大模型 API,就能做出可以听懂人话的智能硬件。 本文记录完整安装过程和踩坑经验,确保你跟着做就能跑通。
本文将从手绘架构图入手,逐层拆解 MimiClaw 的分层设计、核心模块、数据流转与底层实现,带你解剖这只“智能虾”的技术骨架,看懂在 C 语言加持下,AI 智能体如何以可穿戴设备的形态,在你身边稳稳运行、离线服务、主动响应。
本文介绍如何在不脱离 ArduinoIDE 可视化开发的前提下,通过一个名为 platform.local.txt 的小文件,实现对 ESP32 编译流程的精准控制。
本文将系统分析程序体积增长的五大根源,并提供经过验证的优化方案,帮助减小固件大小。
本文所DIY的语音助手设备端使用的是MicroPython、服务端是Python,对于很多开发者来说MicroPython入门没难度。
本小节使用音频开发框架实现一个音频录制到文件的示例。
I2S协议通过BCLK、LRCLK和DATA三线精准传输音频数据,但时序边沿、帧格式、时钟源等细节常引发噪声或断连。本文详解ESP32的I2S实现,从协议原理到ESP-IDF v5.x代码配置,助你避开常见陷阱,确保音频稳定传输。