SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚。

ESP32开发板是基于乐鑫科技的 ESP32-WROOM-32 原装模组基础上开发的一款适用于创客教育的产品。板载2路AT8833电机驱动芯片，所有可用引脚全部PH2.0接口的方式引出，方便外接传感器，搭建应用场景。

Raspberry Pi Zero 2 W，采用了Raspberry Pi 3的核心，并将它塞进了一块具有巨大潜力的小板子里头。

Raspberry Pi Pico是具有灵活数字接口的低成本，高性能微控制器板。它集成了Raspberry Pi自己的RP2040微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核Arm Cortex M0 +处理器，嵌入式264KB SRAM和2MB板载闪存以及26个多功能GPIO引脚。对于软件开发，可以使用Raspberry Pi的C / C ++ SDK或MicroPython。

Pico 2采用了树莓派自主设计的新款高性能安全型微控制器 RP2350，核心时钟速度更高、内存翻倍、Arm 核心更强大、具有新的安全功能和升级的接口能力，相比前代产品性能和功能都有大幅提升，同时保持与 Pico 系列产品的硬件和软件兼容性。

Build HAT是一块Raspberry Pi扩展板，用于连接最多四个LEGO LPF2接口的设备，包括各种LPF2执行器和传感器。这个扩展板与Raspberry Pi主机之前通过串口传输命令，本文档描述这些命令的细节。

EV3支持多个通信接口蓝牙、USB和WiFi。EV3协议对于所有3种传输技术都是相同的。除了运行用户程序外，EV3虚拟机还可以执行通过上述技术之一发送的直接命令(DirectCommand)。

本产品是一款 2.8 寸且自带 ESP32-S3 主控的 IPS 显示模块，采用 ILI9341V 屏显驱动 IC，分辨率为 240x320，内置麦克风和音频编解码芯片，提供 音频喇叭、锂电池、MicroSD 卡、串口、I2C、扩展 IO 等外设接口。

Jetbot 需要与很多周边设备互动，并且使用很多深度学习框架以及 Jupyter 交互界面进行操作，因此需要安装与调试的内容很多。

MaixCube 是基于Sipeed M1n 模块(主控:Kendryte K210)开发的一款集学习开发和商用一体的人脸识别产品。

本文重点先为大家剖析一下 Jetbot 的组成元件列表，并将这些元件进行分类，这样有助于在后面分项细节说明中，清楚每个类别所扮演的角色。

Arduino Zero采用Atmel的SAMD21 MCU为主控制器，该MCU具有32位ARM Cortex®M0+内核。

SSD1306 是一个单片 CMOS OLED/PLED 驱动芯片可以驱动有机/聚合发光二极管点阵图形显示系统。由 128 segments 和 64 Commons 组成。该芯片专为共阴极 OLED 面板设计。

Jetbot 是如何识别与周边物体的距离，来决定是继续前进还是得转向？

Base X 是一款兼容乐高 EV3 电机的专用底座，可同时接入 4 路（RJ11）乐高电机，支持角度 / 速度的读取和控制，完美兼容原有电机功能。

Arduino UNO R4正式在Arduino Store上架开卖了，全新的版本为我们的DIY世界又多了很多可能，由以前的8位MCU提升到32位的Arm Cortex-M4，内存增加了16倍，其它性能更是有不少的提升。

Pico是一块大小和Arduino Nano差不多的板子。即可以单独使用，也可以作为SMD元件，直接焊接到印刷电路板上。

BBC micro:bit是一款手持式可编程微型计算机，可用于从机器人到乐器的各种酷炫创作 - 可能性无穷无尽。

本文从Arduino Uno入手，看看怎样在这个"简单"的8bit单片机搭建一个属于自己的bootloader