Jetbot基础教程-软件环境安装
Jetbot 需要与很多周边设备互动，并且使用很多深度学习框架以及 Jupyter 交互界面进行操作，因此需要安装与调试的内容很多。
本次 Jetbot 实验全程都在 Jetson Nano 2GB 开发套件上面运行。在组装 Jetbot 教学系统之前，最好先把 Jetbot 系统安装到 Jetson Nano 2GB 上，这样可以先对个别元件进行独立的测试，确认元件能正确工作之后再进行组装的步骤。
否则一旦先组装好再测试的话，如果发现某个元件有问题，或者线路（杜邦线、电源线）没接好，就得拆下来测试后再组装，这个过程非常折磨人，因此建议在组装之前，先个别测试每个元件之后再进行组装，会减少很多麻烦。
Jetbot 需要与很多周边设备互动，并且使用很多深度学习框架以及 Jupyter 交互界面进行操作，因此需要安装与调试的内容很多，主要包括以下部分：
否则一旦先组装好再测试的话，如果发现某个元件有问题，或者线路（杜邦线、电源线）没接好，就得拆下来测试后再组装，这个过程非常折磨人，因此建议在组装之前，先个别测试每个元件之后再进行组装，会减少很多麻烦。
Jetbot 需要与很多周边设备互动，并且使用很多深度学习框架以及 Jupyter 交互界面进行操作，因此需要安装与调试的内容很多，主要包括以下部分：
- jtop 性能监控软件：这个软件对于熟悉 Jetson 设备的人来说是非常熟悉的。
- 摄像头调用库：独立支持 CSI 摄像头的接口
- 深度学习工具：包括 Python 相关库，以及 pytorch、torchvision 库与 TensorFlow 模型仓、torch2trt 工具等
- Jupyter交互环境：包括 Jupyter Lab、Jupyter Clickable Image Widget 以及一些扩展包
- 周边调用库：包括支持 I2C 接口的 python3-smbus 库、创建支持 PiOLED 显示的服务与对 PCA9685+TBB6612 控制板的调用
- 添加 4GB SWAPFILE 与修正一些小错误：
- 其他
为了减少使用者的逐步安装之苦，Jetbot 提供三种安装方式，现在就一一为大家说明，请任选其中一种就可以。
- 完整镜像安装 Jetbot：
这是 Jetbot 一开始推出时所使用的方法，至今还继续沿用。执行步骤如下：
（1）下载 Jetbot 镜像：
根据所使用的机型是 Jetson Nano 或 2GB 版本，选择对应的下载路径，目前最新版本是基于 Jetpack 4.5 的基础上搭建，然后打包成镜像文件提供下载。请到https://jetbot.org/master/software_setup/sd_card.html（下图）点选：
下面也将这两个链接复制一份在这里：
使用Jetson Nano下载(文件大小：13GB)
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PID
PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。
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