MaixCube 集成摄像头、TF卡槽、用户按键、TFT显示屏、锂电池、扬声器麦克、扩展接口等, 用户可使用 Maix Cube 轻松搭建一款人脸识别门禁系统, 同时还预留开发调试接口, 也能将其作为一款功能强大的 AI 学习开发板.

Maix Cube 对用户开放了两个高度扩展的接口: SP-MOD 与 Grove 接口,
  用户可以很方便的进行 DIY
SP-MOD 即为 sipeed module, simplify PMOD, super module
| 接口 | 接口描述 | 
|---|---|
| SP-MODE 接口描述 |  | 
| 硬件接口 |  | 
Grove 接口的线缆有 4 种颜色, 用户可以根据颜色快速区别

| --- | 颜色 | 描述 | 
|---|---|---|
| pin 1 | 黄色 | (例如, I2C Grove Connectors上的SCL) | 
| pin 2 | 白色 | (例如, I2C Grove Connectors上的SDA) | 
| pin 3 | 红色 | VCC (所有的Grove接口红色都是VCC) | 
| pin 4 | 黑色 | GND (所有的Grove接口红色都是GND) | 
Grove模块主要有 4 种接口:
| pin | Function | Note | 
|---|---|---|
| pin1 | Dn | 第一个数字输入 | 
| pin2 | Dn+1 | 第二个数字输入 | 
| pin3 | VCC | 供电引脚 5V/3.3V | 
| pin4 | GND | 地 | 
| pin | Function | Note | 
|---|---|---|
| pin1 | An | 第一个模拟输入 | 
| pin2 | An+1 | 第二个模拟输入 | 
| pin3 | VCC | 供电引脚 5V/3.3V | 
| pin4 | GND | 地 | 
| pin | Function | Note | 
|---|---|---|
| pin1 | RX | 串行接收 | 
| pin2 | TX | 串行发送 | 
| pin3 | VCC | 供电引脚 5V/3.3V | 
| pin4 | GND | 地 | 
Grove I2C:
    有许多类型的 I2C Grove 传感器可用.MaixAmigo 上的 Grove 只支持 3.3V 传感器
Grove I2C 连接器具有标准布局.引脚 1 是SCL信号, 引脚 2 是SDA信号
| pin | Function | Note | 
|---|---|---|
| pin1 | SCL | I2C 时钟 | 
| pin2 | SDA | I2C 数据 | 
| pin3 | VCC | 供电引脚, 5V/3.3V | 
| pin4 | GND | 地 | 
MaixCube 板载 I2C 传感器/IC
| IC | 设备 id | I2C 地址(7位地址) | 
|---|---|---|
| ES8374 | 0x08 | 0x10 | 
| MSA301 | 0x13 | 0x26 | 
| AXP173 | 0x68 | 0x34 | 

| K210 芯片基本参数 | |
|---|---|
| 内核 | RISC-V Dual Core 64bit, with FPU | 
| 主频 | 400MHz (可超频至500MHz) | 
| SRAM | 内置8M Byte | 
| 摄像头帧率 | OV7740/QVGA@60fps/VGA@30fps | 
| 语音识别 | 离线语音识别,声场 | 
| 网络模型 |  | 
| 深度学习框架 | 支持TensorFlow \ Keras \ Darknet \ Caffe 等主流框架 | 
| 外设 | FPIOA、 UART、 GPIO、 SPI、 I2C、I2S、 TIMER | 
| 硬件加速单元 |  | 
| 开发板参数 | |
|---|---|
| 板载资源 |  | 
| 板载接口 |  | 
| 尺寸 | 40*40*18.6mm | 
| 供电电压 | USB-type或内部锂电池(200mAh) | 
| 软件开发 | |
|---|---|
| 软件环境 | MaixPy(microPython) | 
| 开发环境 | MaixPy IDE、PlatformlO IDE、Arduino IDE等 | 
| 编程语言 | C,MicroPython | 
Sipeed-Maix-Cube 资料下载:Sipeed-Maix-Cube
Sipeed-Maix-Cube 规格书下载:Sipeed-Maix-Cube
Sipeed-Maix-Cube 原理图下载:Sipeed-Maix-Cube.pdf
 
            万向节即万向接头,英文名称universal joint,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置
这篇文档以 SIPEED MaixDuino 的使用为示例说明,并且大部分内容通用于 K210 系列开发板,可供购入 K210 系列顾客参考使用。
本文从芯片架构,到开发板选型,再到软件开发环境的搭建介绍了关于K210的基础ABC,这块KPU其实有很多有意思的应用,我会在后面的文章中进行更多介绍,包括SDK中各个模块的使用方式,以及如何将自己的AI模型部署到K210上面去运行。
勘智K210采用RISC-V处理器架构,具备视听一体、自主IP核与可编程能力强三大特点,支持机器视觉与机器听觉多模态识别,可广泛应用于智能家居、智能园区、智能能耗和智能农业等场景。
MaixPy 是将 Micropython 移植到 K210 的一个项目,不但支持 MCU 常规操作, 还集成了硬件加速的 AI 机器视觉和麦克风阵列相关的算法。