树莓派Build Hat串行协议
Build HAT是一块Raspberry Pi扩展板，用于连接最多四个LEGO LPF2接口的设备，包括各种LPF2执行器和传感器。这个扩展板与Raspberry Pi主机之前通过串口传输命令，本文档描述这些命令的细节。
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涨知识
IMU
IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。
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