树莓派Build Hat串行协议
Build HAT是一块Raspberry Pi扩展板，用于连接最多四个LEGO LPF2接口的设备，包括各种LPF2执行器和传感器。这个扩展板与Raspberry Pi主机之前通过串口传输命令，本文档描述这些命令的细节。
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涨知识
数码管
也称作LED数码管，是一种可以显示数字和其他信息的电子设备。玻璃管中包括一个金属丝网制成的阳极和多个阴极。大部分数码管阴极的形状为数字。
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