SSD1306 OLED屏介绍
实物图
本文中使用的SSD1306 是通过I2C协议进行通信的。
所需材料
ESP32开发板(已刷入MicroPython固件,未刷入的小伙伴可以参考我前面的教程)
ssd1306
OLED显示屏
Thonny(其他支持MicroPython开发的IDE皆可)
连线说明
OLED | VCC | GND | SCL | SDA |
ESP32 | 3.3V | GND | P14 | P13 |
(在ESP32中,SCL与SDA可选择其他引脚)
代码函数说明
I2C库的部分引用说明
函数 | 使用说明 |
i2c = machine.I2C(scl,sda) | 构建 I2C 对象。 scl:时钟引脚; sda:数据引脚。 |
i2c.scan() | 扫描 I2C 总线的设备。返回地址,如: 0x3c; |
i2c.readfrom(addr,nbytes) | 从指定地址读数据。 addr:指定设备地址; nbytes:读取字节数; |
i2c.write(buf) | 写数据。 buf:数据内容 |
SSD1306库部分引用说明
函数 | 使用方法 |
oled = SSD1306_I2C(width, height, i2c, addr) | 构建 OLED 显示屏对象。 width:屏幕宽像素; height: 屏幕高像素; i2c:定义好的 I2C 对象; addr:显示屏设备地址。 |
oled.text(string,x,y) | 将 string 字符写在指定为位置。 string:字符; x:横坐标; y:纵坐标。 |
oled.show() | 执行显示 |
oled.fill(RGB) | 清屏。 RGB: 0 表示黑色, 1 表示白色 |
# MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfaces
from micropython import const
import framebuf
# register definitions
SET_CONTRAST = const(0x81)
SET_ENTIRE_ON = const(0xA4)
SET_NORM_INV = const(0xA6)
SET_DISP = const(0xAE)
SET_MEM_ADDR = const(0x20)
SET_COL_ADDR = const(0x21)
SET_PAGE_ADDR = const(0x22)
SET_DISP_START_LINE = const(0x40)
SET_SEG_REMAP = const(0xA0)
SET_MUX_RATIO = const(0xA8)
SET_COM_OUT_DIR = const(0xC0)
SET_DISP_OFFSET = const(0xD3)
SET_COM_PIN_CFG = const(0xDA)
SET_DISP_CLK_DIV = const(0xD5)
SET_PRECHARGE = const(0xD9)
SET_VCOM_DESEL = const(0xDB)
SET_CHARGE_PUMP = const(0x8D)
# Subclassing FrameBuffer provides support for graphics primitives
# http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/framebuf.html
class SSD1306(framebuf.FrameBuffer):
def __init__(self, width, height, external_vcc):
self.width = width
self.height = height
self.external_vcc = external_vcc
self.pages = self.height // 8
self.buffer = bytearray(self.pages * self.width)
super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB)
self.init_display()
def init_display(self):
for cmd in (
SET_DISP, # display off
# address setting
SET_MEM_ADDR,
0x00, # horizontal
# resolution and layout
SET_DISP_START_LINE, # start at line 0
SET_SEG_REMAP | 0x01, # column addr 127 mapped to SEG0
SET_MUX_RATIO,
self.height - 1,
SET_COM_OUT_DIR | 0x08, # scan from COM[N] to COM0
SET_DISP_OFFSET,
0x00,
SET_COM_PIN_CFG,
0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12,
# timing and driving scheme
SET_DISP_CLK_DIV,
0x80,
SET_PRECHARGE,
0x22 if self.external_vcc else 0xF1,
SET_VCOM_DESEL,
0x30, # 0.83*Vcc
# display
SET_CONTRAST,
0xFF, # maximum
SET_ENTIRE_ON, # output follows RAM contents
SET_NORM_INV, # not inverted
# charge pump
SET_CHARGE_PUMP,
0x10 if self.external_vcc else 0x14,
SET_DISP | 0x01, # display on
): # on
self.write_cmd(cmd)
self.fill(0)
self.show()
def poweroff(self):
self.write_cmd(SET_DISP)
def poweron(self):
self.write_cmd(SET_DISP | 0x01)
def contrast(self, contrast):
self.write_cmd(SET_CONTRAST)
self.write_cmd(contrast)
def invert(self, invert):
self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1))
def rotate(self, rotate):
self.write_cmd(SET_COM_OUT_DIR | ((rotate & 1) << 3))
self.write_cmd(SET_SEG_REMAP | (rotate & 1))
def show(self):
x0 = 0
x1 = self.width - 1
if self.width == 64:
# displays with width of 64 pixels are shifted by 32
x0 += 32
x1 += 32
self.write_cmd(SET_COL_ADDR)
self.write_cmd(x0)
self.write_cmd(x1)
self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR)
self.write_cmd(0)
self.write_cmd(self.pages - 1)
self.write_data(self.buffer)
class SSD1306_I2C(SSD1306):
def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3C, external_vcc=False):
self.i2c = i2c
self.addr = addr
self.temp = bytearray(2)
self.write_list = [b"\x40", None] # Co=0, D/C#=1
super().__init__(width, height, external_vcc)
def write_cmd(self, cmd):
self.temp[0] = 0x80 # Co=1, D/C#=0
self.temp[1] = cmd
self.i2c.writeto(self.addr, self.temp)
def write_data(self, buf):
self.write_list[1] = buf
self.i2c.writevto(self.addr, self.write_list)
class SSD1306_SPI(SSD1306):
def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc=False):
self.rate = 10 * 1024 * 1024
dc.init(dc.OUT, value=0)
res.init(res.OUT, value=0)
cs.init(cs.OUT, value=1)
self.spi = spi
self.dc = dc
self.res = res
self.cs = cs
import time
self.res(1)
time.sleep_ms(1)
self.res(0)
time.sleep_ms(10)
self.res(1)
super().__init__(width, height, external_vcc)
def write_cmd(self, cmd):
self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)
self.cs(1)
self.dc(0)
self.cs(0)
self.spi.write(bytearray([cmd]))
self.cs(1)
def write_data(self, buf):
self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0)
self.cs(1)
self.dc(1)
self.cs(0)
self.spi.write(buf)
self.cs(1)
main.py
from machine import I2C,Pin #从 machine 模块导入 I2C、 Pin 子模块
from SSD1306 import SSD1306_I2C #从 ssd1306 模块中导入 SSD1306_I2C 子模块
import time
i2c = I2C(sda=Pin(13), scl=Pin(14)) #I2C 初始化: sda-->13, scl -->14
#OLED 显示屏初始化: 128*64 分辨率,OLED 的 I2C 地址是 0x3c
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c, addr=0x3c)
while True:
oled.fill(0) ###清空当前屏幕,当1时,填充满屏幕
oled.show() ###显示
time.sleep(1) ###等待1秒
oled.rect(0, 0, 128, 64, 1)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.rect(32, 16, 64, 32, 1)
oled.show()
time.sleep(1)
oled.fill(0) # 清空内容后再单独绘制字符
oled.text("MicroPython test", 0, 20) #在指定位置显示英文字符
oled.show()
time.sleep(1)
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链接:https://blog.csdn.net/weixin_44186593/article/details/121649644
编码器是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。
相信很多人都有把绿植给养死的经历,可能是浇水过多、忘记浇水、较长时间不在家不能浇水等,本文介绍一种可以灵活定制的智能浇花方案。
MicroPython 在 ESP32 上支持线程(Thread)功能,通过_thread模块实现。线程允许程序并发执行多个任务,适合处理需要同时运行的场景,例如传感器数据采集和网络通信。
掌控板3.0升级了主控,还主打AI。带有双麦克风阵列,增加了音频解码芯片,板载了一个1W喇叭,还把之前的单色屏幕换成了1.47寸的彩色屏幕,有更多的可玩性。
使用了 MicroPython 库,通过 定时器(Timer) 和 ADC(模数转换器) 功能来实时读取传感器数据。使用定时器可以实现高精度、非阻塞、低资源消耗的周期性任务,保证实时性和可靠性,特别适用于嵌入式系统中的多任务处理和低功耗场景。
ESP32的DAC函数可以实现真正的模拟输出。
ESP32 没有Arduino输出 PWM 的 analogWrite(pin, value) 方法,取而代之的 ESP32 有一个 LEDC 来实现PWM功能。
machine.pwm是MicroPython中用于控制PWM输出的模块之一,它提供了一些方法和属性,用于设置和控制PWM输出的频率、占空比等参数,从而实现对各种应用场景的控制。
Pin 类是 machine 模块下面的一个硬件类,用于对引脚的配置和控制,提供对 GPIO 的操作方法。
本文学习如何使用ESP32开发板来进行多线程的开发。
MicroPython的SPI是一个用于进行串行外设接口总线协议的类。