ESP32 外部中断

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。

【ESP32开发指南】

当外部事件发生后，单片机判断外部事件是否符合条件，如果符合外部中断条件，则停止CPU正在执行的程序，转而进行中断事件的处理；中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行。

在ArduinoIDE开发环境下，使用attachInterrupt函数建立外部中断。

attachInterrupt(pin, callback, mode)

pin: 用于触发中断的引脚

callback: 中断处理程序

mode: 中断模式，即信号在哪种情况下产生中断，有这几种情况：RISING（上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）、CHANGE（边缘触发）、ONLOW（低电平触发）、ONHIGH（高电平触发）

示例程序如下：

#include <Arduino.h>

const int led = 18;
const int button = 35;

volatile boolean state = HIGH;

// 中断函数
void irq1()
{
    //改变状态值，主循环根据这个值来控制LED
    state = !state;
}

void setup()
{
    pinMode(led, OUTPUT);
    pinMode(button, INPUT);

    // 初始化外部中断、pin
    // 当按键按下时，引脚34输入的电平由高变低,触发中断函数irq1
    attachInterrupt(button, irq1, FALLING);    // 设置外部中断
}

void loop()
{
    //根据state的值控制LED点亮或熄灭
    digitalWrite(led, state);
    delay(1);
}

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2022-09 阅读(575) 评论(0)

标签：创客 ESP32

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