ESP32 芯片包含两个硬件定时器组。每组有两个通用硬件定时器。它们都是基于 16 位预分频器和 64 位自动重载功能的向上/向下计数器的 64 位通用定时器。

1. 初始化定时器 timerBegin

hw_timer_t * timerBegin(uint8_t num, uint16_t divider, bool countUp)

参数:

• num : 定时器编号
• divider:分频数
• countUp: 是否是累加模式

返回值:
返回一个计时器结构体指针 hw_timer_t *，后续操作均需带上这个指针。 

hw_timer_t* tim1= NULL; 
tim1 = timerBegin(0,80,true); //80MHZ, ESP32主频80MHz 

2. 定时器结束 timerEnd

void timerEnd(hw_timer_t *timer)

参数:

• *timer : 目标定时器 ( 计时器结构体指针 hw_timer_t * )

2. 配置定时器中断 timerAttachInterrupt

void timerAttachInterrupt(hw_timer_t timer, void (fn)(void), bool edge){}

参数:

• void (*fn)(void) : 中断函数入口地址
• 中断边沿触发 : 是否跳变沿触发中断 定时器中断触发方式有: 电平触发中断(level type) 边缘触发中断(edge type)

timerAttachInterrupt(tim1,tim1Interrupt,true); 

4. 取消定时器中断 timerDetachInterrupt

void timerDetachInterrupt(hw_timer_t *timer)

5. 定时器设置timerAlarmWrite

void timerAlarmWrite(hw_timer_t *timer, uint64_t alarm_value, bool autoreload){}

参数:

• alarm_value : 计数上限值
• autoreload : 是否重装载.

timerAlarmWrite(tim1, 100000, true); 

6. 使能定时器 timerAlarmEnable

void timerAlarmEnable(hw_timer_t *timer){}

7. 失能定时器 timerAlarmDisable

void timerAlarmDisable(hw_timer_t *timer)

8. 判断定时器是否启动 timerAlarmEnabled

bool timerAlarmEnabled(hw_timer_t *timer)

Serial.println(timerAlarmEnabled(tim1)); 

例子：

#include <Arduino.h>

hw_timer_t *tim1 = NULL;
int tim1_IRQ_count = 0;

void tim1Interrupt()
{
  Serial.println("haha");
  tim1_IRQ_count++;
  Serial.println(timerAlarmEnabled(tim1));
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  tim1 = timerBegin(0, 80, true);
  timerAttachInterrupt(tim1, tim1Interrupt, true);
  timerAlarmWrite(tim1, 100000, true);
  timerAlarmEnable(tim1);
}

void loop()
{
  if (tim1_IRQ_count > 10)
  {
    Serial.println("count trigger");
    tim1_IRQ_count = 0;
  }
}