固件下载页面 https://micropython.org/download/esp32/
下载最新的固件
将ESP32插入到笔记本上,查看端口号。
例如 COM10
安装ESPTOOL, 在CMD里面运行脚本
注: 前提是你在Win10上已经安装Python以及pip
pip install esptool
打开固件所在的目录, shift + 右键 -> 在此处打开Powershell窗口.
清空Flash
esptool --chip esp32 --port <端口号> erase_flash
注: 把<端口号>替换为实际的端口, 例如COM10
举例:
esptool --chip esp32 --port COM10 erase_flash
固件烧录
esptool --chip esp32 --port <端口号> --baud 460800 write_flash -z 0x1000 <固件文件名称>
举例:
esptool --chip esp32 --port COM10 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 .\esp32-20210603-unstable-v1.15-177-g4c407c790.bin
Thonny IDE在树莓派上是自带的,Win10下也可以安装. 可以到官网下载安装。
自Thonny 3.2以后, 就开始支持MicroPython开发了。thonny-MicroPython 官方Wiki
运行 -> 选择解释器
选择MicroPython ESP32
上方是代码编辑区, 下方是MicroPython的REPL
NodeMCU32S上面有一个板载LED GPIO2
from machine import Pin #NodeMCU-32S默认的2号GPIO与板载的LED相连 led = Pin(2, Pin.OUT) # 点亮LED led.value(1)
在代码编辑区填写代码
CTRL+S 保存代码, 选择MicroPython设备
保存文件,命名为main.py
注意: 如果当前正在有脚本执行, 需要先中止当前的脚本,才能创建/保存文件。
执行代码
LED点亮成功
注意: 如果当前正在有脚本执行, 需要先中止当前的脚本,才能执行文件。
文件 -> 打开
选择MicroPython设备
选择你要编辑的文件

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/377519338
麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
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ESP32-P4-WIFI6-DEV-KIT是一款微雪(Waveshare)设计的基于 ESP32-P4 的多媒体开发板,并集成 ESP32-C6,支持 Wi-Fi 6 和 BLE 5 无线连接。它提供丰富的人机交互接口,包括 MIPI-CSI (集成图像信号处理器 ISP)、MIPI-DSI、SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART 和 TWAI 等。
ESP-Hosted 解决方案提供了将 ESP 板用作 Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 连接的通信处理器的方法。
ESP-Hosted 提供了一种将ESP芯片和模组用作通信协处理器的解决方案,该解决方案为主机微处理器或微控制器提供无线连接,使主机能够与其他设备通信。简单来说为网卡方案。
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ESP-Dongle 是一款基于 ESP32-S3 芯片开发的多功能 USB Device 解决方案。它不仅外形小巧,功能齐全,更集成了无线 U 盘、SD 卡读取以及 USB 无线网卡等多项功能。
ESP32 系列芯片可以利用 CSI 数据实现动作检测和存在检测。无论是自动调节灯光、风扇,还是节能控制,CSI 技术为智能家居带来了新的可能性。随着 CSI 技术的发展,未来的智能家居将能够更精确地感知和响应我们的行为,实现更高效、更人性化的控制。